Движок не тянет каретку (Z) - как лучше поступить?

[iMaks-RS]

С таким фактом вот столкнулся... думаю дело в Напряжении - его тупо не хватает для данного движка.. в ДШ не встречал оптимальное напряжение (или плохо смотрел), но гугл направил на статью здесь-же..

Задумка изначально была такая - самый мощный по моменту движок поставить тягать портал, средний - ось Х, "сотку" - тягать "зетку".. Но по факту.. появились проблемы...
каретка "летает" по осих Х, портал еле шевелиться, а "зетка" - низкая скорость и пропуск шагов..

Ситуация/Задача - избавиться от багов с перемещением по оси Z, увеличить скорость перемещения портала и оси Z

Дано:
Механика "самыча"6040МА
БП 24В 10А
FL86STH80-4208A - 4.2А 3.4мГн привод оси Y (портала)
PL57H110-4.0-6 (документации не нашёл, кэш гугла даёт линк на не существующую страницу) - нечто похожее у пуриков - PL57H110-4.8-D8 4.2А 1.8мГн
ST57H100 - именно такой не гуглиться, но есть без литеры H и тоже дакстрон возможно это "близнецы" 4.2А 3.8мГн
Драйвера - "лишайнки" 542 (оригиналы)

Если в происках проблемы, отталкиваться от статьи, то согласно приведённым расчётам на основе индуктивности получаем:
FL86STH80-4208A - 58В
PL57H110-4.0-6 - 48В
ST57H100 - 61В
Что вроде как на практике подтверждается......

Учитывая, что имеющиеся драйвера ограничены потолком в 50В, видится два капитальных решения:
- покупка новых двух движков с индуктивностью 1.8мГн + блок питания на 36-48В : таким образом выжимаем всё из 542х драйверов, но при этом "душим" механику "самыча" серии HARD на сплошь 1610 ШВП..
- покупка трёх драйверов типа 860х клонов по 9т.р за 3шт или брендов - YKD2608MH, одного движка с индуктивностью в районе 3.4мГн и трансформатора на 50В.

И одно гибридное кроилово: трансформатор + два драйвера YKC2608M-H

В виду отсутствия опыта, как должны "бегать" Нема34 движки на нормальных драйверах и "достаточном" напряжении питания, затрудняюсь сделать выбор.
Был бы признателен за поясняющие комментарии, без подколок про "кроилово-попадалово"... была-бы фин. возможность, такого бы сообщения не появилось..
Спасибо.

[MX_Master]

24В это мало даже для 57-х. Какой ток выставлен на каждом драйвере?

[iMaks-RS]

Выставил максимальный ток на всех драйверах.

опля.. теперь стало понятно... почему на "ошибке за 70к" к "зетке" была пружина прицеплена.. двигуну не хватало сил поднять щпиндель 65й который тупо на линейниках катался.. а тут к шпинделю ещё и вес профиля добавился.. всё больше и больше лезет "гноя" с той истории.. самым мудрым было-бы купить новые движки, драйвера и трансформатор у производителя "самыча".. похоже это самый "правильный" вариант... по крайней мере сюрпризов быть не должно..

[MX_Master]

А блок питания (24В 10А) только один?

[iMaks-RS]

да, один.. на работе есть ЛБП линейник двух канальный по 30В 5А на канал.. могу принести и включить последовательно, выставить 35-40В и погонять.. если тока хватит... Первая мысль которая посетила бошку, для проверки теории о нехватки питания.

[Maxekb77]

А если с зетки снять движек и пальцем ось покрутить ?

[MX_Master]

А блок питания (24В 10А) только один?

да, один

Посчитайте сами, на 3-х драйверах выставлен макс. ток 4.2А. Все они подключены к БП на 10А. Что будет если всем драйверам понадобится максимальный ток (12.6А)? Стессна, на всех не хватит! Если добавить сюда факт, что БП всего на 24В, то картина получится ровно как описано в первом посте.

Есть у меня 86-е шаговики (118мм). На БП 24В они ползают не спеша. При 48В работают нормально, но не блестяще. В идеале им нужно от 60В и выше. Есть у меня и 23-е шаговики (76мм). На 24В работают нормально, на 48В - хорошо. При этом запас по току для каждого драйвера - в 1.5 раза больше чем нужно! А у вас, как бэ, наоборот.

Вощем, кормите движки правильно, тогда они всегда будут бодры и веселы

[Lunatic]

Это ошибка ставить на Z самый слабый мотор. Проблемы будут при движении вверх из-за поднимаемого веса. Можно и пружиной разгрузить, или пневмоцилиндром.
MX_Master про напряжение и недостаточность тока драйверов все правильно написал, поднимайте до предела драйверов - 45-48В для начала, хотя бы для эксперимента. Ну и 86 моторы сами по себе медленней 57-х при равном напряжении.
С расчетами БП не совсем согласен, должно хватать и БП на 2/3 от суммы макс токов драйверов.

[iMaks-RS]

А если с зетки снять движек и пальцем ось покрутить ?

Прям так что-бы пальцем - только на спуск.. подъём - только с усилием двумя пальцами..

Хорошее питание - залог здоровья... правда и цена этого питания.. "будь здоров".... Решил посмотреть на эту проблему "со стороны"... дабы понять.. что же я пытаюсь сделать... и "увидел" муки выбора между потому-что и для того, что-бы : решить проблему сейчас максимально бюджетно, лишь-бы запустить или приобрести драйверы и движки комплектующиеся производителем механики для данного типа конфигурации,(а может и уровнем выше драйвера с DSP и антирезонансом) что исключит в дальнейшем какие-либо вопросы к этой части системы..

[maratNC]

Это ошибка ставить на Z самый слабый мотор. Проблемы будут при движении вверх из-за поднимаемого веса. Можно и пружиной разгрузить, или пневмоцилиндром.
MX_Master про напряжение и недостаточность тока драйверов все правильно написал, поднимайте до предела драйверов - 45-48В для начала, хотя бы для эксперимента. Ну и 86 моторы сами по себе медленней 57-х при равном напряжении.
С расчетами БП не совсем согласен, должно хватать и БП на 2/3 от суммы макс токов драйверов.

У меня нема57. Питание трансформатор 220->36В, после диодного моста в районе 40В. Драйвера тв6600. С пропуском шагов и нагревом движков вопросов не было.

[anbod]

Если умощнить привод не вариант, можно попробовать уменьшить шаг винта, приладить противовес по массе равный всей механике Z, с таким зетом справится самый слабый движок, бонусом получишь отсутствие сползания по оси z без применения тормоза. У меня нема14 с винтом 8мм/оборот не мог поднять килограмовый шпинделек, с противовесом двигал на максимальной скорости, потом заменил винт на 2мм/об и убрал противовес.

[iMaks-RS]

Придёт 1кВт 48В БП, с ним должно быть по веселей.