Управление сервоприводом 60ST-MO1330 с ПЛК

[Marik1991]

Здравствуйте! Столкнулся с задачей управления сервоприводом 60ST-MO1330 и не могу разобратся. Контроллер у меня Schneider m241. Во первых: при управлении step/dir мне нужно на питание давать только +5 или можно +24? Во вторых: как правильно подключать энкодер к контроллеру, потому что у меня он отказывается работать? Помогите пожалуйста кто работал с такими серваками, уже битую неделю борюсь и никак. Спасибо.

[Vitalii]

1. Драйвер можно питать 24, вот схема включения из документации:

Важно обеспечить нужный ток 10-15mA. Для питания 24В, нужно ставить резисторы 2-3кОм.

2. В документации упоминается два способа подключения энкодера:
- специальная микросхема am26ls32

- оптопара 6N137 при этом нужно в линию установить резистор 220Ом