АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5183
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Сообщение Serg »

Схемку того, что у меня? Это устройство на Intel Atom в формате mini-itx c 10" графическим дисплеем и тачскрином, внутри стоит linux и linuxcnc. :hehehe:
Или схемку одноосевого? Я ж её фактически и описал, в качестве мозга вплоне сгодится например arduino, к ней-же подключать индикатор, кнопки, концевики и драйвер ШД, алгоритм работы реализуется программно в том виде, в каком требуется.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
giraf_79
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1185
Зарегистрирован: 27 дек 2011, 13:55
Репутация: 123
Настоящее имя: Рафаэль
Откуда: Самара
Контактная информация:

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Сообщение giraf_79 »

UAVpilot писал(а):Схемку того, что у меня? Это устройство на Intel Atom в формате mini-itx c 10" графическим дисплеем и тачскрином, внутри стоит linux и linuxcnc.
Для меня тебя смешно, для меня эт темный лес :freak:
Схему одноосевого, :wik: нужно, притом для неопытного :monkey: т.е, подробное, его ж еще потом программировать надо?
Изготовление станков плазменной резки с ЧПУ и фрезерные станки с ЧПУ
Канал на Ютуб https://www.youtube.com/channel/UCcTl7E ... subscriber
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5183
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Сообщение Serg »

Конечно надо, сомневаюсь, что кто-то сделал что-то подобное с учётом твоих потребностей.
Если это тёмный лес, то надо искать того, для кого это светлый лес и кто возьмётся это сделать.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
giraf_79
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1185
Зарегистрирован: 27 дек 2011, 13:55
Репутация: 123
Настоящее имя: Рафаэль
Откуда: Самара
Контактная информация:

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Сообщение giraf_79 »

UAVpilot писал(а):Если это тёмный лес, то надо искать того, для кого это светлый лес и кто возьмётся это сделать.
У меня такой, светлый лес (тот кто соберет) и сам могу попробовать пособирать поучится.
Для начала навярняка куплю готовый, а далее самоделки нужно внедрять.
Изготовление станков плазменной резки с ЧПУ и фрезерные станки с ЧПУ
Канал на Ютуб https://www.youtube.com/channel/UCcTl7E ... subscriber
giraf_79
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1185
Зарегистрирован: 27 дек 2011, 13:55
Репутация: 123
Настоящее имя: Рафаэль
Откуда: Самара
Контактная информация:

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Сообщение giraf_79 »

Друг товарищ у меня оч хорошо дружит с PICами, но насколько я знаю, они не оч хорошие микрухи, говорят глючные.
Изготовление станков плазменной резки с ЧПУ и фрезерные станки с ЧПУ
Канал на Ютуб https://www.youtube.com/channel/UCcTl7E ... subscriber
Аватара пользователя
Тима
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3162
Зарегистрирован: 01 мар 2012, 20:47
Репутация: 1089
Настоящее имя: Тимур
Откуда: КБР
Контактная информация:

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Сообщение Тима »

:pssdoff: "совесть проснулась"
giraf_79, четвертый, кому нужно управлять двигом без компа и которому я советовал использовать пром.контроллер.
Надо наконец собрать и выложить на обозрение как это будет(заодно и сам попробую), тем более минимум необходимого есть в наличии.
Дорогу осилит идущий!
Я все пойму, Вы только дайте денег!!!
giraf_79
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1185
Зарегистрирован: 27 дек 2011, 13:55
Репутация: 123
Настоящее имя: Рафаэль
Откуда: Самара
Контактная информация:

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Сообщение giraf_79 »

Ну и я про то, что давайте схемки, всем полезно будет, не жадничайте!
Пром контроллер эт хорошо с гарантией но дорого.
Изготовление станков плазменной резки с ЧПУ и фрезерные станки с ЧПУ
Канал на Ютуб https://www.youtube.com/channel/UCcTl7E ... subscriber
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5183
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Сообщение Serg »

giraf_79 писал(а):Друг товарищ у меня оч хорошо дружит с PICами, но насколько я знаю, они не оч хорошие микрухи, говорят глючные.
Это наверно любители AVR так говорят. Не слушай их, слушай товарища. :)

P.S. На всяких форумах полно описаний всяких разных самоделок на микроконтроллерах AVR. А вот как раскрутишь какую нибудь серийную вещицу, то в 95% случаев обнаружишь там PIC или STM. Вот такое забавное наблюдение. :hehehe:
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Тима
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3162
Зарегистрирован: 01 мар 2012, 20:47
Репутация: 1089
Настоящее имя: Тимур
Откуда: КБР
Контактная информация:

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Сообщение Тима »

Тут выкладывал ссылку на контроллер: управление движками без компа #32
Не такой он и дорогой... зато универсальный.
Дорогу осилит идущий!
Я все пойму, Вы только дайте денег!!!
giraf_79
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1185
Зарегистрирован: 27 дек 2011, 13:55
Репутация: 123
Настоящее имя: Рафаэль
Откуда: Самара
Контактная информация:

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Сообщение giraf_79 »

Тима писал(а):Тут выкладывал ссылку на контроллер: управление движками без компа #32
Не такой он и дорогой... зато универсальный.
Дисплея т у него нет!
Изготовление станков плазменной резки с ЧПУ и фрезерные станки с ЧПУ
Канал на Ютуб https://www.youtube.com/channel/UCcTl7E ... subscriber
Аватара пользователя
Тима
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3162
Зарегистрирован: 01 мар 2012, 20:47
Репутация: 1089
Настоящее имя: Тимур
Откуда: КБР
Контактная информация:

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Сообщение Тима »

Есть контроллеры Logo, они с экраном. Правда я их давно не видел. Принцип у них один. Но Logo - это сименс и может будет дорого, но есть их аналоги дешевле. Короче, надо смотреть.
Дорогу осилит идущий!
Я все пойму, Вы только дайте денег!!!
giraf_79
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1185
Зарегистрирован: 27 дек 2011, 13:55
Репутация: 123
Настоящее имя: Рафаэль
Откуда: Самара
Контактная информация:

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Сообщение giraf_79 »

Тима писал(а):Короче, надо смотреть.
Вот смотри и вот сюда :D
Изготовление станков плазменной резки с ЧПУ и фрезерные станки с ЧПУ
Канал на Ютуб https://www.youtube.com/channel/UCcTl7E ... subscriber
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Сообщение aftaev »

giraf_79, нужно примерно как калькулятор. Нажал на клаве 155мм пуск - ось проехала в эту позицию и все :) Включил станок ось сама захомилась по разрешению и ждет команду.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
giraf_79
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1185
Зарегистрирован: 27 дек 2011, 13:55
Репутация: 123
Настоящее имя: Рафаэль
Откуда: Самара
Контактная информация:

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Сообщение giraf_79 »

Так точно командир!
Я думаю сейчас нужно мне а завтра понадобится другому , и вот они в этой теме готовые разнообразные решения.
Изготовление станков плазменной резки с ЧПУ и фрезерные станки с ЧПУ
Канал на Ютуб https://www.youtube.com/channel/UCcTl7E ... subscriber
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Сообщение aftaev »

giraf_79 писал(а):Так точно командир!
Я думаю сейчас нужно мне а завтра понадобится другому , и вот они в этой теме готовые разнообразные решения.
в теме про пульты я долго пытался это объяснить что это нужно.
Яб давно сделал подобное но не шибко понимаю как грамотно сделать разгон/торможение. То есть его нужно выставлять в настройках под разный вес оси. Себе когда делал станок который крутился шаговиком собрал это на PIC. Пробами и ошибками подобрал этот разгон и даже незнаю какое там ускорение крутиться и ладно.

Для нормального же контроллера нужно задал ускорение как это делается в Мач и ЕМС и МК сам генерит шаги. Как это сделать я незнаю
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
giraf_79
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1185
Зарегистрирован: 27 дек 2011, 13:55
Репутация: 123
Настоящее имя: Рафаэль
Откуда: Самара
Контактная информация:

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Сообщение giraf_79 »

aftaev писал(а):Для нормального же контроллера нужно задал ускорение как это делается в Мач и ЕМС и МК сам генерит шаги. Как это сделать я незнаю
:wik: хз
Давайте думать как это сделать????? другие фирмачи могут а мы нет чтоль?
Изготовление станков плазменной резки с ЧПУ и фрезерные станки с ЧПУ
Канал на Ютуб https://www.youtube.com/channel/UCcTl7E ... subscriber
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Сообщение aftaev »

У меня с математикой туго, особенно если нужен разгон и интерполяция :)
Еще неплохо бы знать Си (потихоньку его изучаю)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5183
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Сообщение Serg »

Ну это ж обычная математика: скорость - это частота импульсов, ускорение - изменение скорости. Далее в МК реализуется перестраиваемый генератор - алгоритмов полно под разные типы МК.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Тима
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3162
Зарегистрирован: 01 мар 2012, 20:47
Репутация: 1089
Настоящее имя: Тимур
Откуда: КБР
Контактная информация:

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Сообщение Тима »

aftaev писал(а):Для нормального же контроллера нужно задал ускорение как это делается в Мач и ЕМС и МК сам генерит шаги. Как это сделать я незнаю
Такой вариант ускорения и торможения устроит?
Новый точечный рисунок.jpg (2270 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=9048&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (114.67 КБ)</a>
Это умеет Delta.
Дорогу осилит идущий!
Я все пойму, Вы только дайте денег!!!
giraf_79
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1185
Зарегистрирован: 27 дек 2011, 13:55
Репутация: 123
Настоящее имя: Рафаэль
Откуда: Самара
Контактная информация:

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Сообщение giraf_79 »

Тима писал(а):Такой вариант ускорения и торможения устроит?
А в мач линии все прямые, под ровным углом вверх прямо и под углом вниз (если не ошибаюсь)
Изготовление станков плазменной резки с ЧПУ и фрезерные станки с ЧПУ
Канал на Ютуб https://www.youtube.com/channel/UCcTl7E ... subscriber
Ответить

Вернуться в «Электроника»