На контроллере DDCSV2.1 слетела прошивка.Как установить

[selenur]

Недавно для одно проекта получил обновленную версию контроллера, и начали появляться ко мне вопросы по поводу контроллера, в связи с чем тут буду отписываться.
Описание контроллера есть на официальном сайте тут: http://nvcnc.net/ddcsv2.1.html
Внешний вид:

Контроллер 4-х осевой, имеет на борту ARM+FPGA, благодаря чему STEP до 500 кГц позволяет генерировать, поставляется сам контроллер, удлинитель USB, флешка на 4Гб, и прижимы к панели:

вот фотки внутренностей как просили:

все входы защищены оптронами:

Сегодня выяснил недокументированную функцию:
По поводу реализации паузы в G-коде, она есть и выполняется командой "G4 P5000" где значение 5000 длительность в мсек. = 5 секундам.

[iMaks-RS]

на форуме находил информацию о "люфтах/пробегах" при позиционировании "дома" у этих контроллерах, был при признателен за тестирование сей версии контроллера.

[пегас]

Помогите если это возможно. На контроллере DDCSV2.1 слетела заводская прошивка. Как пере прошить на другую или востановить слетевшую?