Автономный контроллер для самодельного лазерного гравера

[Борисыч]

https://www.youtube.com/watch?v=W3aUuffUxxM

[ArrSoft]

мотор шуметь будет на малых оборотах при полном шаге.

я полностью с вами согласен! если снять перемычки. то мотор поворачивается на оборот за 25 нажатия..
и при удержании уходит в срыв..
с установленными поворачивается очень медленно. при нажатии крутится..
тоесть переключение шага работает!!!
ща попробую вогнать фаил с разными подачами..

И Вы вроде таким способ ток на обмотках не сможете померить, там же шим регулировка.

что значит 1 оборот за 25 нажатий?, то есть 15 градусов за 1 импульс?, тогда микрошаг надо максимальный ставить,1:32
не может быть за 25 нажатий, вот Ваш мотор:
Шаговый двигатель 17HS3430
Основные характеристики:
Ток фазы: 1.2А
Усилие: 2,8кг
Угол шага: 1,8 градуса
Длина двигателя: 34 мм
Диаметр вала: 5 мм
Количество выходов 4
A+ Красный
A- Зелёный
B+ Желтый
B- Синий

[ArrSoft]

https://www.youtube.com/watch?v=W3aUuffUxxM

такой звук бывает когда ток либо маленький либо больше нормы, или блок питания неисправен, но похоже что дело в неправильно выставленном токе, у Вас на переменном резисторе, если мерить от среднего вывода должно быть 0.6В.
и кстати может драйвер сгорел(вышел из режима) .

у меня раз такое было, я случайно замкнул между собой провода на выводах обмоток, он стал работать только в каком то диапазоне.еще нельзя при включенном питании подключать или отключать обмотки, из за индуктивности сгорят защитные диоды внутри микросхемы

если все нормально то такие драйвера работают очень хорошо и надежно по 2-3 суток без проблем.
у меня везде такие стоят,на данный момент 9шт работают там сям и все тихо - гладко, и блоки питания разные от импульсных до трансформаторных, от 12 до 24В питание.

[санчо]

а вот интересно - на какой скорости происходит возврат в ноль? это где то регулируется?

[Борисыч]

И Вы вроде таким способ ток на обмотках не сможете померить, там же шим регулировка.

согласен.. уменьшая ток резистором потребляемый меньше 0.5а не падает
это я просто показал что не больше..
+ сама схема хавает 0.12 итого остается на мотор 0.48

такой звук бывает когда ток либо маленький либо больше нормы, или блок питания неисправен, но похоже что дело в неправильно выставленном токе, у Вас на переменном резисторе, если мерить от среднего вывода должно быть 0.6В.
и кстати может драйвер сгорел(вышел из режима) .

бп исправен.. даже кандёры 2200 повпаивал...
напругу на резисторе выставил 0.5в (то что на видео)
драйверов 4 шт.. пробовал новые.. мотор не подключаю... выставляю 0.5.. подключаю мотор!
все пашут одинаково!!! что абсолютно не радует

что значит 1 оборот за 25 нажатий?, то есть 15 градусов за 1 импульс?, тогда микрошаг надо максимальный ставить,1:32
не может быть за 25 нажатий, вот Ваш мотор:

контролер ещё не настраивался на соответствие реальным ММ!
25 нажатий на оборот это когда снять перемычки.. тоесть выставить шаг 1:1 на дрвйвере при оставшихся 1:32 в контоллере!
соответственно импульсов идёт в 32 раза больше. поэтому и на ускоренке идёт срыв!

вот у меня есть станок.. работает уже 2 года..
http://rc73.ru/forum/viewtopic.php?f=54&t=99&start=90
там моторы постоянно холодные!!! 1000раз уже непожалел что взял такие!
есть опыт и на других станках где драйвера с моторами хорошо согласуются и не греются.. (или греются)
а эта мелкота уже забодала!

[spryt]

Этот шаговый двигатель 17HS3430 по характеристикам почти равен шаговику от флопика. Ток фазы 0.4А, так что не пытайтесь с него выжать по максимому.
http://www.datasheetspdf.com/pdf/928658 ... 17HS3430/1

[ArrSoft]

И Вы вроде таким способ ток на обмотках не сможете померить, там же шим регулировка.

согласен.. уменьшая ток резистором потребляемый меньше 0.5а не падает
это я просто показал что не больше..
+ сама схема хавает 0.12 итого остается на мотор 0.48

такой звук бывает когда ток либо маленький либо больше нормы, или блок питания неисправен, но похоже что дело в неправильно выставленном токе, у Вас на переменном резисторе, если мерить от среднего вывода должно быть 0.6В.
и кстати может драйвер сгорел(вышел из режима) .

бп исправен.. даже кандёры 2200 повпаивал...
напругу на резисторе выставил 0.5в (то что на видео)
драйверов 4 шт.. пробовал новые.. мотор не подключаю... выставляю 0.5.. подключаю мотор!
все пашут одинаково!!! что абсолютно не радует

что значит 1 оборот за 25 нажатий?, то есть 15 градусов за 1 импульс?, тогда микрошаг надо максимальный ставить,1:32
не может быть за 25 нажатий, вот Ваш мотор:

контролер ещё не настраивался на соответствие реальным ММ!
25 нажатий на оборот это когда снять перемычки.. тоесть выставить шаг 1:1 на дрвйвере при оставшихся 1:32 в контоллере!
соответственно импульсов идёт в 32 раза больше. поэтому и на ускоренке идёт срыв!

Ну так раз Вы крутите двигатели контроллером он должен быть настроен под вашу зубчатую шестерню, если там 16 зубов и микрошаг1:8 то 89шагов на мм кажется надо выставить, просто это прописная истина и её даже обсуждать не стоит.
я генератором пользуюсь когда хочу мотор испытать, а не готовым устройством.

[Борисыч]

Ток фазы 0.4А, так что не пытайтесь с него выжать по максимому.

надо попробовать ещё значит снизить!
снизил... помогло! спасибо..
теперь больше на правду похоже!
я почемуто думал что эти моторы 1.2А

[Борисыч]

выучил все буквы.. и весь день читал все 47 страниц!!! в поисках как настроить контроллер!
И НЕНАШОЛ!!!!
информацию пришлось улавливать из нескольких постов!
в image2gcode 1.5 отсутствует меню с настройками а с 1.4 не конектится
но разобрался и ладно!
появились вопросы

********************************************
$$ - запросить значения всех параметров;

$2 - инвертировать импульс шага, mask;
$3 - инвертировать направление, mask;
$5 - инвертировать входы концевиков, bool;
$7 - инвертировать вход E-STOP, bool;
$8 - инвертировать выходы управления шпинделем, bool;
$9 - инвертировать выход управления лазером, bool;
$11 - junction deviation;
$14 - кинематика CoreXY/H-bot, bool;
$15 - AMASS (Adaptive Multi Axis Step Smoothing), bool;
$18 - ручное управление, размер сетки (LOW), mm;
$19 - ручное управление, размер сетки (HIGH), mm;
$22 - задействовать концевики, sequence;
$25 - скорость поиска концевиков, mm/min;
$28 - безопасная мощность лазера, int;
$29 - время включения лазера на полную мощность, ms;
$34 - задержка после включения шпинделя, ms;
$35 - задержка после отключения шпинделя (не используется), ms;
$36 - безопасная высота по оси Z, mm;

$10x - шагов на миллиметр, pulses/mm;
$11x - максимальная скорость, mm/min;
$12x - ускорение, mm/s^2;
$13x - размер стола, mm;
$15x - скорость ручных перемещений (LOW), mm/min;
$16x - скорость ручных перемещений (HIGH), mm/min;
****************************************************************
считалось так

$2 - инвертировать импульс шага, mask;
$3 - инвертировать направление, mask;

$9 - инвертировать выход управления лазером, bool;
$11 - junction deviation;

$18 - ручное управление, размер сетки (LOW), mm;
$19 - ручное управление, размер сетки (HIGH), mm;

$28 - безопасная мощность лазера, int;
$29 - время включения лазера на полную мощность, ms;
$30
$31
$33
итд..

ЧТО ОЗНАЧАЮТ ПОСЛЕДНИЕ 3 ПОЗИЦИИ?

и вопрос по концевикам.. они отсутствуют?

[Козёл]

ЧТО ОЗНАЧАЮТ ПОСЛЕДНИЕ 3 ПОЗИЦИИ?

$30 - Servo опустить, int; (к примеру 8, зависит от того, как закреплена серва)
$31 - Servo поднять, int; (к примеру 15, зависит от того, как закреплена серва)
$32 - режим лазера, bool; (1 - лазер / 0 - серво)
$33 - задержка после опускания/подымания сервы, ms;
Я исправил текстовый документ.

и вопрос по концевикам.. они отсутствуют?

Да!

[Борисыч]

и вопрос по концевикам.. они отсутствуют?

Да!

жаль...
тоесть кнопка HOME тоже не работает?
былобы обалденно еслиб это присутсвовало и работало как в со2 лазерах
при включении отъезжает в концерики.. и выставлять размер стола.. (софт лимиты).
в нц студии кстати также сделано. кнопка хоме не нужна .
функцию можно сделать отключаемой.

а то переезды и ушатывания кинематики думаю никому не нужны.

[pchela5]

выучил все буквы.. и весь день читал все 47 страниц!!! в поисках как настроить контроллер!
И НЕНАШОЛ!!!!
информацию пришлось улавливать из нескольких постов!
в image2gcode 1.5 отсутствует меню с настройками а с 1.4 не конектится

Я, кстати, тоже малость припух на прошлой неделе в аналогичных поисках, поскольку ни в GRBL, ни в Ардуино не разбирался - выручил только метод научного тыка. Хорошо, что заработала версия меню с настройками, т.к. я использовал шаговые двигатели с кучей шестеренок от сканеров и разными шагами зубьев ремней и посчитать кол-во шагов на мм было бы просто нереально - на одном вышло 480 шагов, на другом 960 (включен режим полушага на драйвере, наверное, надо его убрать).
Сейчас заказал для трехосевого контроллера деталюшки, и если многоуважаемый автор сделает подобное меню с настройками - был бы крайне благодарен. Еще вопрос - где можно скачать схему в формате jpg для трехосевого контроллера? Киньте в меня ссылкой - заранее спасибо.

тоесть кнопка HOME тоже не работает?
былобы обалденно еслиб это присутсвовало
при включении отъезжает в концерики.. и выставлять размер стола.. (софт лимиты).

Полностью согласен

[ArrSoft]

и вопрос по концевикам.. они отсутствуют?

Да!

жаль...
тоесть кнопка HOME тоже не работает?
былобы обалденно еслиб это присутсвовало и работало как в со2 лазерах
при включении отъезжает в концерики.. и выставлять размер стола.. (софт лимиты).
в нц студии кстати также сделано. кнопка хоме не нужна .
функцию можно сделать отключаемой.

а то переезды и ушатывания кинематики думаю никому не нужны.

Андрей даже снял видео по настройке станка, не знаю как пропустили у него там общая ссылка на видео их там много.
Схема есть , она везде есть где только можно, во первых есть печатная плата, есть дисплей с полностью расписанными выводами что к чему, есть сама Мега так же с обозначениями выводов, надо просто все это соединить проводами.
Выводы на дисплей расписаны, выводы на ЛПТ расписаны, выводы на картридер - расписаны.
Собирайте как Вам удобно (у меня навесным монтажем все собрано и отлично работает).

трех осевой здесь:https://vk.com/club155594360


концевики наверное не работают так как не хватает памяти, слишком там много всего.

[Борисыч]

парни.. вы вот только не обижайтесь.. это просто взгляд со стороны!
я вот вчера прочитал всю тему и понял что тема засрана!!!!!
в первом посте по русски написано про какой контроллер идёт речь
даже схема приведена! и приписано ниже...
3-осевой - для фрезера
Перенесено в группу ВК: https://vk.com/club155594360
а в теме вопросы идут по 2х ответы по 3х.. вот как и сейчас
читая ваще ничего не понимаеш очём речь
надо или темы разъеденить.. либо не писать тут про 3х

[ArrSoft]

парни.. вы вот только не обижайтесь.. это просто взгляд со стороны!
я вот вчера прочитал всю тему и понял что тема засрана!!!!!
в первом посте по русски написано про какой контроллер идёт речь
даже схема приведена! и приписано ниже...
3-осевой - для фрезера
Перенесено в группу ВК: https://vk.com/club155594360
а в теме вопросы идут по 2х ответы по 3х.. вот как и сейчас
читая ваще ничего не понимаеш очём речь
надо или темы разъеденить.. либо не писать тут про 3х

вот этот человек (pchela5)как раз просит схему 3х осевого

[Борисыч]

вот этот человек (pchela5)как раз просит схему 3х осевого

ну если быть точнее.. он там говорит про оба контролера!
вот и получается бардак! надо разнести темы! а то путаница полная!
автор просто МАЛАДЕЦ!!! тема афигенная!!! задумка просто кайф!!!
аппарат реально работает и не глючит в отличии от чистой гбрл!
поэтому я от неё и отказался.. но попробовав этот контролер просто офигел!
а то я на гравёр на свой ваще ставил AWC708L.. но это уже цена в 20-30 раз выше!

[Борисыч]

парни!!! я вот на AWC708 в софтину загонял вот такой вот фаил.
и он сам закрашивал круглишочки.. а как можно изъе..извернуться... на этом контролере чтобы добиться токогоже эффекта?

[Козёл]

и он сам закрашивал круглишочки.. а как можно изъе..извернуться... на этом контролере чтобы добиться токогоже эффекта?

В CorelDRAW или Inkscape залить и экспортировать в JPG или PNG. Ну или же использовать другой конвертатор картинок в g-код, к примеру этот: http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=16&t=12096 (активно развивается). У меня была цель контроллер, конвертатор пришлось сделать т.к. не нашел ни одного который бы добавлял расстояния для разгона и торможения лазера.

[selenur]

Ну или же использовать другой конвертатор картинок в g-код, к примеру этот: http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=16&t=12096 (активно развивается). У меня была цель контроллер, конвертатор пришлось сделать т.к. не нашел ни одного который бы добавлял расстояния для разгона и торможения лазера.

Правда ещё пока есть некоторые недоделанные вещи, это импорт из DXF некоторых изогнутых траекторий (пока можно использовать PLT формат как вариант), способ закраски есть, но он немного непривычный, т.к. основной вариант неготов пока.
Добавление расстояния разгона и торможения, можно описать в специальном файле "описания правил формирования G-кода", там используется язык Lua.

[ArrSoft]

вот этот человек (pchela5)как раз просит схему 3х осевого

ну если быть точнее.. он там говорит про оба контролера!

не про оба, так как схема для 2х осевого есть в начале. не знает за что хвататься при сборке 3х осевого, так как схемы как для 2х осевого нет.