В чем основная проблема сделать такую смену?
Как я вижу схему смены:
1. вешаем на шаговик ключ, чтобы откручивать гайку.
2. добавляем к патрону маленький электромагнит, чтобы фрезы не вываливались из патрона сразу после откручивания гайки.
3. приезжаем к месту откручивания, включаем магнит, откручиваем гайку. (в месте откручивания можно предусмотреть подпружиненную кнопку для фиксации вращения шпинделя)
4. едем сбрасывать фрезу, выключаем магнит (при необходимости, включаем магнит снизу).
5. берем новую фрезу из вертикального магазина, включаем магнит.
6. закручиваем гайку и едем измерять длину установленного инструмента.
Вроде ничего фантастического

