сервы panasonic mbdht2510e

[Sashalex24]

Добрый день! У меня случилась сильная проблемма! Сервопаки panasonic mbdht2510e выпадают в ошибку 141 не как не могу понять как её исправить. Алгаритм возникновения ошибки: запускаю драйвер в режим удержания через его родную панель, после этого пробую подвигать в зад перед через эту панель мотор сильно вздрагивает и уходит в ошибку. Как исправить? Я новичек в сервах.

[FLUKE]

Можно, конечно, в инструкции что значит ошибка посмотреть, но, это не точно...

[Sashalex24]

В инструкции написано ошибка 141 - защита по IPM если орегинал ( IPM error protection )

[Sashalex24]

Я очень боюсь неисправность самого драивера по электроники.

[Sashalex24]

Силовая часть моторов была подключена не экранироваными проводоми. Энкодер в экране.

[FLUKE]

Методы устранения в инструкции прочитал?
1) Отказ сервопривода (отказ схемы, IGBT или других компонентов)
2) Замыкание провода двигателя (U, V и W)
3) Замыкание на землю провода двигателя
4) Выгорание двигателя
5) Плохой контакт провода двигателя.
6) Синхронизация импульсного входа такая же, как или ранее, чем Servo-ON.

[Sashalex24]

Я в ангийском плох, перевожу переводчиком. Изо всех перечисленых пунктов у меня небыло чего подобного. Из за выгорания IGBT будет выскакивать ошибка 141?

[FLUKE]

перевожу переводчиком

Я тоже. Это перевод с инструкции на какой то панас.

у меня небыло чего подобного

От куда уверенность?

Из за выгорания IGBT будет выскакивать ошибка 141?

Это расшифровка ошибки 141.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 30#p414530

[Sashalex24]

Как проверить на сгоранией движок? Методом прозвонки по сопротевлению обмоток и на корпус? Если выбило в самом драйвере, это ремонтируемо?

[FLUKE]

Как проверить на сгоранией движок?

Померить сопротивление всех обмоток между собой, потом каждую на корпус.

Если выбило в самом драйвере, это ремонтируемо?

Смотря что сгорело. Если драйвер включается, в режиме джог мотор встаёт в удержание и выскакивает ошибка только при подаче команды - то повреждения должны быть не сильные. Разобрать, посмотреть что сгорело, перепаять на новое аналогичное.
Это если ты проверил все пункты из сообщения №6.

[FLUKE]

Можно бегло почитать соседнюю тему:
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=42&t=18111

[Sashalex24]

Совершенно верно. Я драйвер перевожу в джог включаю на удержание нажимаю кнопку врощаться он сильно вздрагивает и уходит в ошибку 141.