Grbl 0.82, на Меге 2560. Не вращается ШД.

[Svasty]

Доброго дня. Долго бился над Мегой 2560 в попытках для начала хзапустить хотя бы в ручном режиме. Перепробовал кучуипрошивок. В итоге где-то наткнулся на Грбл 0.82 версии от Letartare, и о чудо, заработало. Да же гкод начало отрабатывать. Но закон подлости никто не отменял и на следующий день я весь в радужных надеждах включаю станок и ... фиг два. Да же не два а полтора.
Мотор , кроме дёргания ничего не выдаёт. Отключил деление шага. С треском начал вращаться. Причём в ручном или автоматическом режиме расстояния менее 10 мм отказывается отрабатывать. Просто вал дёргается. И большие ускорения не берёт. Такое ощущение, что не синхронизированы сигнал степ или модуляция неправильная. Я в этом деле пока не спец, потому и обратился кивам. Подскажите, где может быть собака закрыта?

[Kiriller]

В настойках параметров движения грбл (количество импульсов на миллиметр, ускооение,ю макс. скорость) В настройке драйверов и в фиговом, с помехами или еще чем, питании меги. Тут с бубном экспериментировать надо.
Прошивка на мегу, на которой работает мой станок:

grbl-Mega-edge.zip

(433.7 КБ) 338 скачиваний

[Semiel]

Прошивка на мегу, на которой работает мой станок:

grbl-Mega-edge.zip

А какой RAMPS используете а то я немогу скрестить ужа с ежом.