Прошу помощи новичку разобраться с ШД и DRV8825

[Semiel]

Собираю свой первый эксперементальный станочек CNC на 3оси. Так как с бюджетом туговато собираю из того что наковыряю из принтеров, сканеров и т.п. этого добра в моём распоряжении предостаточно. Приехала с Ali Atmega 2560 + Ramps 1.4 + 5 DRV8825.Залил прошивку (grbl-Mega-1.1f.20170802) установил Ramps и один драйвер, а ШД подключать как то духу не хватает. ШД MITSUMI M49SP-2K вот его характеристики
Rated Voltage DC 24V
Working Voltage DC 21.6~26.4V
Rated Current/Phase 1A(PEAK)
Coil DC Resistance 5.8/phase±10%
Step Angle 7.5°/step
Вопрос вот в чем, Rated Current/Phase 1A(PEAK),Coil DC Resistance 5.8/phase±10%, ток DRV8825 2.2А по даташиту, по закону Ома I=U/R ток обмотки 4А, так какже Rated Current/Phase 1A(PEAK) объясните пожалуйста .Можно ли этот ШД подключать к DRV8825?

[Сергей Саныч]

так какже Rated Current/Phase 1A(PEAK) объясните пожалуйста .Можно ли этот ШД подключать к DRV8825?

Можно. Драйвер ограничивает ток на заданном уровне. Современные ШД питаются заданным током, а не напряжением, это повышает скорость работы.

[nevkon]

Была та же проблема с пониманием принципа работы ШД. Закон Ома здесь применим, но драйвер работает немного не так что подал напряжение и отдыхает. Стоит понимать что ШД имеет индуктивность, причем довольно приличную. При подаче напряжения ток в обмотках возникает не мгновенно (даже в просто прямом проводе не мгновенно), а за какое-то время. Так вот драйвер следит за тем какой ток был набран обмоткой и как только ток достигает определенного уровня происходит отключение питания от обмотки. Затем драйвер наблюдает спад тока и когда ток становится ниже определенного значения происходит снова подача напряжения. И так до бесконечности.
Если покопаетесь, то увидите для драйвера характеристику номинальный/пиковый ток. Так вот драйвер старается удержать ток в этих пределах. Ну это если грубо представлять работу драйвера.
Так вот чем точнее драйвер может удерживать этот самый ток тем меньше будеть шипеть/шуметь ШД (ну как одна из причин).
Все это напомню приблизительно, чисто для понимания процесса, на самом деле все немного сложнее. Так что не бойтесь, ШД не сгорит (если только не выставите ток много выше указанного для ШД).
Кстати судя по характеристикам ШД его драйвер надо питать напряжением 24В и выставить ток 1А. Ну и этот ШД довольно медленный. Кстати шаг 7.5 градусов... микрошаг может не заработать. Сколько проводов? Подозреваю что 6 - униполярный ШД.

[Semiel]

Спасибо откликнувшимся. я предполагал что именно драйвер просто ограничивает ток на ШД. Боялся спалить не движок а именно сам драйвер.

Сколько проводов? Подозреваю что 6 - униполярный ШД.

Сам ШД биполярный 4 вывода.

[pops0417]

Хочу поделиться что у меня:
драйвера - DRV8825, работают в режиме дробления - 32
ШД - 17HS4402
Хард - Arduino 328 + Шилд 3.0
Софт - GRBL 1.1F
(также испытано на своей плате с STM32F103C8T6 + 8825, + порт GRBL под SMT32f103)
Результат отличный
После 2-х часов работы слегка теплые и ШД, и DRV. Работает тихо, плавно.
Питание ШД всего 12в. Ток выставлен 1А. на движке переменника примерно 0.50...0.52в
Гонял со скоростью 2400 и пропусков небыло вообще.
Так что пара - DRV8825 + 17HS4402 очень красиво вышлядит