spindle-index-enable ?

[dinkata]

Когда включается для обнуления позиция енкодера ??
и обнуляет ли ? Енкодер А;А';B;B';Z;Z' к 5i25 + 7i77 на DRV5 .

Код: Выделить всё

# ---Encoder feedback signals/setup---

setp    hm2_5i25.0.encoder.05.counter-mode 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.05.filter 1
setp    hm2_5i25.0.encoder.05.index-invert 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.05.index-mask 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.05.index-mask-invert 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.05.scale  [SPINDLE_9]ENCODER_SCALE

net spindle-revs             <=   hm2_5i25.0.encoder.05.position => classicladder.0.floatin-00
net spindle-vel-fb-rps       <=   hm2_5i25.0.encoder.05.velocity
net spindle-index-enable     <=>  hm2_5i25.0.encoder.05.index-enable

по документация ....Encoders в Mesa HostMot2 Driver..:

Код: Выделить всё

index-enable - (Bit, I/O) When this pin is set to True, the count (and therefore also position) 
are reset to zero on the next Index (Phase-Z) pulse. 
At the same time, index-enable is reset to zero to indicate that the pulse has occurred. 

[Serg]

Когда включается для обнуления позиция енкодера ??

Точно не помню, вроде в начале очередного прохода при нарезании резьбы.

и обнуляет ли ?

Да. Это аппаратная функция счётчика энкодера.

[nkp]

Когда включается для обнуления позиция енкодера ??

наверно - когда home происходит...

[dinkata]

Да. Это аппаратная функция счётчика энкодера.

наверно - когда home происходит...

спасибо друзья , нооо....я английского не знаю ну вот что говорит google translator :

Код: Выделить всё

index-enable - (бит, I / O) Когда этот вывод установлен в значение True, 
счетчик (и, следовательно, позиция)
сбрасываются на ноль при следующем импульсе Index (Phase-Z).
В то же время индекс-разрешение сбрасывается на ноль, чтобы указать, 
что импульс произошел.

т.е. когда увидет импульс Phase-Z или
1. включаем index-enable ( как нигде не указано)
2.При появления импульсе Index (Phase-Z). то
net spindle-revs <= hm2_5i25.0.encoder.05.position ===== 0 должно обнулится сразу

или я не понимаю , поправте пожалуйста

[Serg]

Всё правильно он говорит.
В классическом варианте для обычной оси работает так: axis.N на пине axis.N.index-enable выставляет высокий уровень. С этого момента как только счётчик энкодера обнаружит импульс от Z, он сразу-же обнулится и сбросит значение пина index-enable в ноль.
Вот тут на второй картинке это хорошо видно: Re: LinuxCNC - Альтернативная кинематика. #13

[dinkata]

axis.N на пине axis.N.index-enable выставляет высокий уровень

ОК
А потом :

и сбросит значение пина index-enable в ноль.

как снова выставлит высокий уровень ?

[nkp]

например из своего компонента

[Serg]

как снова выставлит высокий уровень ?

Точно так-же как и в первый раз. В HAL у пинов типа IO есть такое хитрое свойство - любой компонет, подключенный к такому сигналу может как изменять его значение, так и видеть изменения, сделанные другими.

например из своего компонента

Можно даже так:
setp hm2_5i25.0.encoder.05.index-enable 1

[dinkata]

Можно даже так:
setp hm2_5i25.0.encoder.05.index-enable 1

да в ...hal :

Код: Выделить всё

# net spindle-index-enable   <=>  hm2_5i25.0.encoder.05.index-enable
setp hm2_5i25.0.encoder.05.index-enable 1

и работает только первий раз , а потом как снова вставит 1 ..

любой компонет, подключенный к такому сигналу может как изменять

подскажите как сделат в хал , не дает подвключат к classicladder.0.out-хх

[dinkata]

например из своего компонента

дай пример пожалуйста , не делал свой компонент

[Serg]

и работает только первий раз , а потом как снова вставит 1 ..

Можно снова
setp hm2_5i25.0.encoder.05.index-enable 1


Для экспериментов можно воспользоваться компонентом flipflop - у него пин out по ошибке имеет тип IO.

подскажите как сделат в хал , не дает подвключат к classicladder.0.out-хх

пины типа IO можно подключать только к пинам типа IO и IN.

[dinkata]

Для экспериментов можно воспользоваться компонентом flipflop

точно , спасибо . Вот кому понадобится :

Код: Выделить всё

.............
loadrt flipflop count=1
..........................................
addf flipflop.0    servo-thread
.......................
net setflfl flipflop.0.set  <= classicladder.0.out-33
net outflfl flipflop.0.out  <=>  hm2_5i25.0.encoder.05.index-enable
...........................

и включаем с classicladder.0.out-33 когда надо