Управление ШД с двумя обмотками

[artclonic]

Добрый день, верстаю схему управления двигателя ШД (на ардуино) с четырмя контактами....Управление фазное - подача на обмотки тока с периодичностью. Я так понимаю,что это биполярный двигатель, который может управлятся только при наличие смены полярности в обмотках?или есть варианты? Чет совсем запутался... или вот так можно как на втором рисунке?
Пробую(пауза между шагами 0,3 сек) -дергается, но не вращается... Или только фазным управлением можно четырмя обмотками управлять, как на последнем рисунке?

[Сергей Саныч]

это биполярный двигатель, который может управлятся только при наличие смены полярности в обмотках?

Да.

[artclonic]

Правильно понимаю, что управление униполярным двигателем (фазное) будет выглядеть так (полношаговый)
Соединяем желтый с белым контактом - это "плюс"

Включаю первую обмотку - черный(и "плюс")
Выключаю четвертую обмотку - зеленый(и "плюс")
пауза
Включаю вторую обмотку - красный(и "плюс")
Выключаю первую обмотку - черный(и "плюс")
пауза
Включаю третью обмотку - синий(и "плюс")
Включаю вторую обмотку - красный(и "плюс")
пауза
Включаю четвертую обмотку - зеленый(и "плюс")
Выключаю третью обмотку - синий(и "плюс").

[artclonic]

не крутится....

[sas_75]

Неверно. Если в полношаговом режиме, то обмотки включаются по-очереди: черный-красный-зеленый-синий. Можно обеспечить полушаг:
1) черный
2) черный и красный
3) красный
4) красный и зеленый
5) зеленый
6) зеленый и синий
7) синий
8) синий и черный

[artclonic]

Надо было так
Черный красный зеленый синий (а на схеме что к двигателю с сайта нпо) в другой последовательности...

[sas_75]

Крутится?

[artclonic]

Да все работает!

[sas_75]

Попробуйте полушаговую последовательность. Потребление повыше, но и момент должен увеличиться.

[artclonic]

Я управляю в полношаговом режиме, но с подключением двух фаз в шаге - момент в два раза выше.