Автономный контроллер для самодельного лазерного гравера

[Aleksey173]

Всем доброго дня!Кто нибудь пробовал прошивка из папки DEV

[Aleksey173]

Прошивку.

[svm]

Прошивку.

https://yadi.sk/d/7bHaRurQ3LtvVW
папка DEV

[Harkan]

Если что поправьте..... Значит функция отключения питание действует только на фрезере (Mega 2560). Из за нехватку памяти на 328р не предусмотрено.

[Козёл]

Значит функция отключения питание действует только на фрезере (Mega 2560). Из за нехватку памяти на 328р не предусмотрено.

На m328p предусмотрено только сохранение позиции, т.е. при каждом включении контроллера координаты будут не 0,0 а те, которые были при выключении. А так да, на код который бы прочитал до нужной строки и восстановил все предыдущие значения (скорость подачи, мощьность лазера, единицы измерения), не хватит (точнее не хватает, я проверял) памяти!

И для этой функции нужно придумать какое-то устройство, которое бы определило отключение питания. К примеру, когда я выключаю свой лазер из розетки, контроллер еще где-то 1-1.5 секунды работает. Может быть одного компаратора будет достаточно?

На схеме Arduino и компаратор запитываются от внешнего преобразователя 7805 (КРЕН'ка), один из входов компаратора подключен к выходу (+5V) 7805, а на другом - делитель напряжения. Резисторы R1 и R2 нужно подобрать таким образом, чтобы при 12В на выходе напряжение было больше чем на 7805. При отключении питания напряжение (наверное) должно плавно падать? И в какой-то момент на делителе должно будет получится меньше 5V и выход компаратора изменит свое состояние и контроллер начнет записывать данные в EEPROM. Или я фигню какую-то придумал? Может это как-то по другому делается?

P.S. Толком не знаю как и когда используется компаратор.

[ALViktor]

Видел я схему сохранения данных при исчезновении питания, никак не вспомню где. Там еще организована подпитка процессора конденсатором 1000 мкф. А за напряжением следил сам процессор, без компоратора. Как только напряжение начинало падать, до стабилизатора питания, процессор останавливал работу и сохранял данные в память. И это было не для ЧПУ, не помню вообще для чего. Но схема где то есть. Если найду напишу.

[svm]

Логика правильная, но ждать пока напряжение упадет до 5 вольт, не обязательно, можно среагировать и на более высокое 8-10 В.
Компараторы, это конечно хорошо, но есть специализированные ИС контроля напряжения.

http://kazus.ru/articles/431.html

Или банальная TL431.

А контроль напряжения осуществляется путем опроса входа или по прерыванию?

[ALViktor]

Компараторы, это конечно хорошо, но есть специализированные ИС контроля напряжения.

это немного не то, они просто останавливают проц при снижении питания, что бы он данные не попортил.
А тут надо сохранить позицию в памяти, что бы продолжить с места остановки.
Нужно измерять напряжение до стабилизатора питания и при определенном снижении останавливать работу станка и сохранять данные. Нужна свободная нога процессора. добавляется до входа в 7805 диод и конденсатор большой емкости. Измеряется напряжение до диода.

[ALViktor]

Примерно так.
Необходимо еще обеспечить работу силовой части до того как процессор остановит станок.

[svm]

это немного не то, они просто останавливают проц при снижении питания, что бы он данные не попортил.

Не обязательно проц останавливать, они с высокой точностью могут определить просадку напряжения и просигнализировать об этом. А что делать с этим сигналом решаете Вы. Их преимущество - три ноги, низкая цена и высокая точность

[ArrSoft]

Значит функция отключения питание действует только на фрезере (Mega 2560). Из за нехватку памяти на 328р не предусмотрено.

На m328p предусмотрено только сохранение позиции, т.е. при каждом включении контроллера координаты будут не 0,0 а те, которые были при выключении. А так да, на код который бы прочитал до нужной строки и восстановил все предыдущие значения (скорость подачи, мощьность лазера, единицы измерения), не хватит (точнее не хватает, я проверял) памяти!

И для этой функции нужно придумать какое-то устройство, которое бы определило отключение питания. К примеру, когда я выключаю свой лазер из розетки, контроллер еще где-то 1-1.5 секунды работает. Может быть одного компаратора будет достаточно?

Вложение 1.jpg больше недоступно

На схеме Arduino и компаратор запитываются от внешнего преобразователя 7805 (КРЕН'ка), один из входов компаратора подключен к выходу (+5V) 7805, а на другом - делитель напряжения. Резисторы R1 и R2 нужно подобрать таким образом, чтобы при 12В на выходе напряжение было больше чем на 7805. При отключении питания напряжение (наверное) должно плавно падать? И в какой-то момент на делителе должно будет получится меньше 5V и выход компаратора изменит свое состояние и контроллер начнет записывать данные в EEPROM. Или я фигню какую-то придумал? Может это как-то по другому делается?

P.S. Толком не знаю как и когда используется компаратор.

вот так сработает, надо только питание самого контроллера сделать через диод и конденсатор большой емкости, что бы хватило времени не тольо послать команду стоп но и записать координаты
http://radiokot.ru/circuit/power/charger/11/

[svm]

вот так сработает

Сработать то сработает, но зачем два 7805 включенных абсолютно одинаково, зачем реле, может еще и контактор пятой величины поставить?

[spryt]

но зачем два 7805 включенных абсолютно одинаково,

Вероятно, верхний 7805 с большой емкостью, чтобы контроллер продолжал работу, а нижний при отсутствии напряжения на входе выключился и дал возможность выполнять компаратору свою функцию.

[ArrSoft]

вот так сработает

Сработать то сработает, но зачем два 7805 включенных абсолютно одинаково, зачем реле, может еще и контактор пятой величины поставить?

потому что один стабилизатор-это источник опорного напряжения его нагружать лучше не надо, реле это не для этого просто схему не стал перерисовывать, это же очевидно, на выходе транзистор с открытым коллектором.

[ALViktor]

Вероятно, верхний 7805 с большой емкостью, чтобы контроллер продолжал работу, а нижний при отсутствии напряжения на входе выключился и дал возможность выполнять компаратору свою функцию.

Контролировать надо цепь которая питает силовую часть, так как она первая обесточится. и если моторы тормознуться то поздно будет что либо записывать. Процессор должен успеть остановить работу и записать донные в память. А это зависит от алгоритма работы, как процессор выдает команды, там же вроде и буфер памяти есть. А то что в буфер ушло от проца уже вроде не остановиш, оно отработать должно успеть.

[svm]

нижний при отсутствии напряжения на входе выключился и дал возможность выполнять компаратору свою функцию.

Если он выключится то компаратор поймет,что сработать нужно при "0". Зачем?

Если вход компаратора включить к верхнему до диода, то ничего не изменится. Схема дилетантская из 80х годов, и предназначена для переключения на резервный источник питания и явно не для цифровых устройств.

Контролировать надо цепь которая питает силовую часть, так как она первая обесточится.

А вот это я полностью поддерживаю, даже лучше переменку, но схема немного усложнится

[spryt]

что бы хватило времени не тольо послать команду стоп но и записать координаты

В таком случае питание компаратора не лучше взять с верхнего 7805?

[svm]

В таком случае питание компаратора не лучше взять с верхнего 7805?

А еще лучше отслеживать переменку или постоянку на высокой стороне БП.

[ArrSoft]

В таком случае питание компаратора не лучше взять с верхнего 7805?

А еще лучше отслеживать переменку или постоянку на высокой стороне БП.

у меня трансформаторный блок питания, там без разницы где его отслеживать, напряжение так же будет пропорционально снижаться на выходе б.п. при снижении напряжения сети.
В импульсных, где стоит стабилизация, будет сложнее во вторичной цепи его отследить, там же стабилизация, и напряжение начнет снижаться только когда сетевое будет около 90вольт, останется мало времени, а может и хватит , если блок питания с запасом мощности.
на выходе компаратора 0 будет не при пропадании сетевого напряжения, а при его снижении, поэтому нет разницы от чего питать компаратор.
Только не пойму зачем вам это на лазерном станке?, у вас же у всех микрошаг, и при снятии напряжения с обмоток, якорь повернется по любому, тут нужно четкая начальная координата, желательно даже использовать упоры механические, и подводить вручную лазер, что бы шаговые моторы не тянули ремни, на пол шага не попадете и рисунок можно выкинуть, будет видно полоску.

На фрезере это было бы не заметно, деревяшки все равно шлифуют, и никто бы даже 0.5 мм в некоторых случаях не заметил.

[ASPtr]

Не, не взлетит. Хотя идея об уходе в спячку при пропадании питания, безусловно здравая и полезная, но в текущем варианте - не реализуемая. Компараторы, конденсаторы, 7805 - баловство это всё.
Единственный корректный способ завершить работу станка, подчеркиваю станка, а не контроллера, это выполнить до конца текущую команду (или вообще буфер, автору прошивки видней). А если это команда выжигать 20 см не останавливаясь, или тем паче фрезеровать и шпиндель под киловатт? И вот в процессе выполнения этой самой команды пропадает питание... Где остановился станок контроллер не знает, откуда начинать, соответственно, тоже. Даже если считать шаги, после обесточивания драйверов каретка по инерции проедет некоторое, опять же неизвестное, расстояние.
Только ИБП спасет отца русской демократии. Хотя бы дохленький на пару минут работы - пара 18650 + DC/DC. Отслеживать конечно же переменку на входе (через оптопару). При пропадании - дождаться выполнения текущего фрейма, выключить лазер/поднять шпиндель, записать что надо в EEPROM. Ну и либо аппаратно, если разведено, отрубаем питание, либо как в Windows95 пишем "Теперь питание компьютера можно отключить".