Шаговый вращается в произвольном направлении

[simplify]

Двигатель, установленный на оси X лазерного станка внезапно начал работать очень странно.
При нажатии стрелок контроллера он может поехать в правильном направлении, может в противоположном, может вообще стоять и гудеть.
Если перекинуть провода от драйверов к двигателям местами, то начинает так себя вести ось Y. Если поменять местами провода контроллер-драйвер (т.е. драйвер с оси X подключить к выходу контроллера Y), то тупит тот же движок, т.е. это вероятно драйвер.
Уменьшение-увеличение количества шагов на оборот (стоит 1600) клиническую картину не меняет.
Уменьшение тока тоже, равно как и увеличение.
Драйвер 3DM683, двигатель 573S15 типоразмера NEMA 23

Станок еще даже не собран, т.е. пробег у движка/драйвера смешной.
На этапе сборки все работало хорошо, немного погонял его вперед-назад и пару имитаций реза сделал с вставленным в сопло карандашом.
Обнаружилось постепенное уползание картинки по обеим осям и я было собрался люфты искать, как тут ТАКОЕ.
Что принято делать в такой ситуации? Покупать новый или есть шансы что где-то мой косяк в настройках?

[Rom327]

Проверь целостность цепи сигнала Dir и, если подключен то и Enable.

[michael-yurov]

При нажатии стрелок контроллера он может поехать в правильном направлении, может в противоположном, может вообще стоять и гудеть.

Очень похоже на неработоспособность одной из обмоток. Может быть у драйвера канал сгорел. Может быть подключение плохое.

[simplify]

Похоже, но я подключал двигатель к другому драйверу - работает, зараза.
Двигатель с другой оси, подключенный к этому драйверу не работает с теми же симптомами.

Завтра перетряхну все соединения, конечно, но я боюсь что это все же драйвер.

[michael-yurov]

Похоже, но я подключал двигатель к другому драйверу - работает, зараза.

Почему же "но"?
Я про двигатель ничего не говорил.
Я предложил лишь два варианта (один канал драйвера, или плохое подключение).

[simplify]

Невнимательно прочел, прочитал про "неисправность одной из обмоток" и подумал, что ты винишь движок.

[simplify]

michael-yurov, до того, как я опечалился от неработающего движка, я пробовал прогнать "резку" с карандашом вместо луча.
"Резалась" имитация открытки сложной формы, с разными витиеватостями в виде четырех квадратов с узором внутри. Так вот, каждый новый квадрат убегал к началу координат примерно одинаково по оси Х и по оси Y, миллиметров на пять.
Я тут посмотрел твои медальки и наткнулся на упоминание, что драйвера Leadshine в некоторых случаях теряют шаги при знакопеременных нагрузках, не успевают за контроллером.
У меня контроллер RuiDa 6442, имеет смысл настройки его копать? Очевидных люфтов нет, да и убегает он исключительно в одну сторону, на простой люфт не очень похоже..

[michael-yurov]

У тебя проблема точно не в ошибочном шаге в момент смены направления. 5 мм это не пара шагов, а намного больше.
Если у тебя драйверы leadshine - то странно, что они не выдали ошибку при обрыве цепи одной из обмоток.

Только сейчас заметил, что моторы и драйверы трехфазные.
А не мог ты перепутать полярность одной из фаз?

[simplify]

Ну теоретически мог, но все ведь работало как надо - жмешь на пульте вправо - едет вправо.
И только с некоторого момента жмешь вправо, а едет влево. Или вправо. Или не едет.

А куда драйвер должен выдавать ошибку? Контроллеру? Или в тот собственный порт, до боли похожий на RJ-11? Или моргать светодиодиками? Завтра, кстати, надо будет мануал к ним прочитать, я распечатывал.

[michael-yurov]

Драйвер остановит работу и будет моргать.

UPD: Раз уж драйвер цифровой - обязательно нужно настроить его под характеристики подключенного двигателя. Подряд дважды щелкнув четвертым переключателем.

[simplify]

Спасибо за помощь.
Причиной был дребезг контактов в проводе от драйвера до разъема подключения двигателя.
Не знаю, почему при этом драйвер не выдавал ошибок, вероятно он просто не успевал определить, что обмотка в "обрыве".

[N1X]

Причиной был дребезг контактов в проводе

Дребезг контактов - понятие четко определенное. Обозначает многократное замыкание/размыкание цепи при сработке механического контакта реле или переключателя, но никак не провода
А у тебя просто плохой контакт.

[simplify]

Так точно, сэр!