LINUXCNC 2.7 + пульт HB04

[Chertegnik]

Пытаюсь подружить linuxcnc 2.7.11 с беспроводным пультом hb04 (10CE:EB70) Пытался сделать по этому описанию http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... PG_Pendant но к сожалению ничего не получилось. Затык происходит похоже из-за старого драйвера (ошибка сегментации). Читал, что в последних версиях linuxcnc драйвер этого пульта вшит уже с систему, но не нашел информации по настройке. Подскажите, куда "копать"

[nkp]

они вроде бы разнятся немного в зависимости от версии...
можно покурить темы на форуме:
https://forum.linuxcnc.org/10-advanced- ... mitstart=0
и подобные
док
http://linuxcnc.org/docs/html/man/man1/xhc-hb04.1.html