Помогите новичку запустить двигатель

[Cosmologist]

Было куплено:
- красный контроллер на TB6560 на 3 оси (заметьте что данный контроллер немного отличается от более распространенных красных контролеров на TB6560 - на глаз отличие видно что рядом с LPT портом есть еще какой то черный порт):


- гибридный шаговый двигатель 42BYGH801 - http://www.wantmotor.com/ProductsView.asp?id=156&pid=80

Отличием этого контроллера было отсутствие на него документации, все найденная документация касалась похожего контроллера (который без дополнительного черного порта) - поэтому пришлось настраивать на его основе, так как скорее всего они должны быть идентичны.

Подключил двигатель к оси Z:


Настроил порты в Mach3:



Попытки менять координаты в главном окне Mach3 ни к чему не приводят, попытка управлять двигателем вручную тоже - светодиод оси Z моргает - двигатель стоит (кстати ось заблокирована).

Контроллер запитан лабораторным бп на 27В:


Помогите разобраться!!!
Или хотя бы укажите в какую сторону двигаться!

[Nick]

Возможно надо просто поменять пины.

Для начала ищем пин шага. Меняем настройку Step Z и пробуем ездить осью, как только находим нужный пин, ищем пин направления.

При включении станка в программе оси фиксируются? Просто может быть не правильно настроен пин Enable. В инструкции есть что-нибудь про него?

[aftaev]

это что за Мач такой? Там значок у твоего приложения как у Visual Basic

[Rafiq]

Доки на контроллер можешь выложить? Они в принципе все одинаковы я думаю, на мой тоже должны подойти.

[Cosmologist]

Возможно надо просто поменять пины.

Для начала ищем пин шага. Меняем настройку Step Z и пробуем ездить осью, как только находим нужный пин, ищем пин направления.

При включении станка в программе оси фиксируются? Просто может быть не правильно настроен пин Enable. В инструкции есть что-нибудь про него?

Спасибо за ответ - попробую подобрать pin
в смысле оси фиксируются? - при подаче напряжения на контроллер ось на двигателе блокируется (но руками прокрутить можно с усилием), при манипуляциях в программе ничего не меняется
документации нет - использовал документацию по похожему контроллеру - https://docs.google.com/open?id=0BzIO0u ... UlhNm9GZGs

Кстати там написано:
"Включаем питание контроллера. Снова нажимаем в главном окне клавишу «Cброс» (Reset), чтобы рамка вокруг нее светилась зеленым цветом. В этот момент двигатели должны зафиксировать свое положение и слегка зашуметь."

После включения питания рамка продолжает мигать, с двигателем ничего не происходит.

[Cosmologist]

это что за Мач такой? Там значок у твоего приложения как у Visual Basic

брал вот этот - ссылка на варез удалена (--Nick)

[Cosmologist]

Доки на контроллер можешь выложить? Они в принципе все одинаковы я думаю, на мой тоже должны подойти.

https://docs.google.com/open?id=0BzIO0u ... UlhNm9GZGs

[Nick]

Поставь Xenable (или любой из других Enable) на пин 1. Если не заработает, поставь ему invert.

[aftaev]

брал вот этот - ссылка на варез удалена (--Nick)

скринтш Мача покаж и версию его напиши

[Rafiq]

После включения питания рамка продолжает мигать, с двигателем ничего не происходит.

Мож комп думает, что Estop включен? Правильно ли прописал пин на эту кнопку и уровень сигнала с нее?

[Cosmologist]

У меня наметился заметный сдвиг - поигрался с настройками и двигатель стал подавать признаки жизни, при ручном управлении по оси Z - двигатель реагирует, конечно я бы не назвал это движением - он гудит издает звуки и поддергивает осью.

Мои настройки:





Я посмотрел версию - R3.043.053 Demo Version, вот скриншот главного окна:

[Rafiq]

Для Z пины заданы правильно, но что значит Step port 1 и Dir port 1? Это же должен быть порт 0, у тебя ведь только один ЛПТ. Попробуй поставить 0. Кстати, адрес его правильно прописал в конфиге? Не знаю как у тебя, на моем контроллере кнопка Estop висит по моему на 13 или 15 ноге, но никак не на первой, и о5 же нулевой порт должен быть.

Мануал какой-то кривоватый в плане номеров портов, или я чего-то недопонимаю...

[Nick]

Вроде в Мач нумерация начинается с 1, а не с 0. Поэтому порт №1 нормально.
С пином Enable опять таки не понятно.
Поставь Output signals - Enable1 галку enabled пин 1 порт 1. Если ось не закрутиться, то поменяй ему Active low.

[Rafiq]

Eсть там нулевой порт, на третьем скриншоте оси A, B, C да и на первом скриншоте тоже видно что некоторые сигналы на 0 порте сидят.
А вообще я уж позабыл, как в Маче станок конфигурить

Да кстати, насчет Enable. На моем то контроллере они не выведены (он более примитивен, чем твой, ради удешевления), а у твоего очень может быть. А в Маче все Enable отключены. Может быть и так, что бедняга ждет эти сигналы, а ты их ему не даешь.

[Nick]

Eсть там нулевой порт, на третьем скриншоте оси A, B, C да и на первом скриншоте тоже видно что некоторые сигналы на 0 порте сидят.А вообще я уж позабыл, как в Маче станок конфигурить

Так они же все равно выключены...

[Rafiq]

Я привел их просто как доказательство того, что порты там нумеруются с нуля. Загружу виндовоз, посмотрю, как прописано, у меня же работало все.

[Rafiq]

Пардон, Nick, ты прав, посмотрел, действительно с единицы там. Ноль видимо зарезервирован как фиктивный, для неподключенных сигналов.

[Cosmologist]

Скорее всего используется порт 1 - где стоит 0 - это я скорее всего натыкал когда отключал лишнее

Итак:
- вешал Estop и на 13 и на 15 пин - никаких изменений - двиг дергается, если не стоит Active low - вообще никак не реагирует
- Enable1 установил на порт 1 и пин 1, менял Active low - ничего не меняется - двиг дергается

Я заснял видео что происходит с двигателем - может оно внесет ясности в процесс
http://www.youtube.com/watch?v=rEx7gJaW ... e=youtu.be

Прошу прощения за качество и портретное расположение - пришлось снимать одной рукой, а другой управлять осью

Сразу хотелось отметить - что двигатель пытается всегда крутиться в одну сторону, несмотря на то что второй раз я пытался двигать осью в обратном направлении.

P.S. Кстати почему то нельзя вставить видео прямо в ответ

[Rafiq]

Если дружишь с AVR, собери такую штуку:
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 187#p39139
позволяет исключить из рассмотрения LPT компа и Мач.

Если нет, простой мультивибратор на мелкой логике или транзисторах, и подай его выход на Step, а на Dir либо низкий, либо высокий уровень (определяет направление вращения)

Двиги Nema 17? Если да, то 1 кГц на Step норм.

[Cosmologist]

Если дружишь с AVR, собери такую штуку:
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 187#p39139
позволяет исключить из рассмотрения LPT компа и Мач.

Интересная вещь кстати!
К сожалению не дружу - но если вариантов не останется, попробую напрячь знакомых кто занимается.