Проблема со станком MTM L290

[cnc63]

Сервопривод Mitsubishi MR-3J-100A стоит на управлении револьверной головкой на Тайваньском токарном станке с ЧПУ Fanuc 0i. Вовремя не поменяли батарейку на приводе (для запоминания положения энкодера двигателя) и появилась ошибка AL.90 (нет исходного положения - нулевой метки). Параметры привода остались. Во всех скачанных мануалах на привод метод устранения не описан.
Из-за ошибки нет готовности привода, поэтому нет управления вращением револьверной головки. В инструкции на станок есть описание на английском последовательность референцирования револьверной головки.
1. Выбрать режим работы ЧПУ "Референцирование ".
2.Одновременно нажать на две кнопки "Стоп подачи" + "Вращение револьверной головки ".
Но почему-то не чего не происходит.
Может кто-то делал подобную процедуру? Что посоветуете сделать?
Заранее спасибо.

[Владимир10000]

Одновременно нажимаем кнопки стоп подачи шпинделя + вращение резцедержки в ручном режиме перемещения У нас на станке Diamond42 все получилось и будет счастье