Помогите раскрутить двигатели

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Аватара пользователя
Uda4LIVEc
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 30 май 2017, 20:01
Репутация: 44
Настоящее имя: Вредоносная программа
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Помогите раскрутить двигатели

Сообщение Uda4LIVEc »

Есть двигатели nema 23 WT57STH115-4204A 428oz-in 3Nm (4.2a, угол шага 1.8). Блок питания 500 Вт 60 В 8.3A 220, пока один, второй едет.
Подключил два двигателя к драйверам Leadshine em806, в mach3 при нажатии кнопок направления один двигатель крутится рывками, второй вообще не реагирует, подскажите как правильно выставить переключатели на драйвере sw1-8? и какие настройки должны быть в mach3?
Вложения
Контроллер Leadshine ШД EM806.jpg (3219 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=116121&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (163.34 КБ)</a>
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение aftaev »

Uda4LIVEc писал(а):Подключил два двигателя к драйверам Leadshine em806
Надо попробовать 3 движка подключить, если дым не повалит подключать следующий :lol:
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Lafayette
Мастер
Сообщения: 3514
Зарегистрирован: 11 фев 2017, 21:25
Репутация: 445
Настоящее имя: Михаил
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение Lafayette »

Доки вам нужно почитать или хотя бы форум, информации вагон.
Аватара пользователя
Uda4LIVEc
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 30 май 2017, 20:01
Репутация: 44
Настоящее имя: Вредоносная программа
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение Uda4LIVEc »

aftaev писал(а):Надо попробовать 3 движка подключить, если дым не повалит подключать следующий
на один драйвер один двигатель) третий драйвер не стал подключать, т.к. бп нврн не справится :thinking: :controller: :stepper:
Аватара пользователя
Uda4LIVEc
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 30 май 2017, 20:01
Репутация: 44
Настоящее имя: Вредоносная программа
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение Uda4LIVEc »

Lafayette писал(а):Доки вам нужно почитать или хотя бы форум, информации вагон.
Читал, инфы переизбыток, в электрике не силен, голова забита механикой, буду рад советам или подсказке.
Аватара пользователя
Uda4LIVEc
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 30 май 2017, 20:01
Репутация: 44
Настоящее имя: Вредоносная программа
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение Uda4LIVEc »

Вот по этой схеме подключил
Вложения
soedinenie.jpg (3195 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=116125&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (260.54 КБ)</a>
Аватара пользователя
Lafayette
Мастер
Сообщения: 3514
Зарегистрирован: 11 фев 2017, 21:25
Репутация: 445
Настоящее имя: Михаил
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение Lafayette »

а мач настроили?
Аватара пользователя
Uda4LIVEc
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 30 май 2017, 20:01
Репутация: 44
Настоящее имя: Вредоносная программа
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение Uda4LIVEc »

Lafayette писал(а):а мач настроили?
вот с мачем и проблемы, не знаю что куда вводить на вкладке motor tuning and setup.
в Ports and pin активиовал ось х и у, step pin и dir pin не знаю какие значения ставить, может проблема в этом?
Аватара пользователя
Lafayette
Мастер
Сообщения: 3514
Зарегистрирован: 11 фев 2017, 21:25
Репутация: 445
Настоящее имя: Михаил
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение Lafayette »

Uda4LIVEc писал(а):
Lafayette писал(а):а мач настроили?
вот с мачем и проблемы, не знаю что куда вводить на вкладке motor tuning and setup.
в Ports and pin активиовал ось х и у, step pin и dir pin не знаю какие значения ставить, может проблема в этом?
плохо читали, инфы полно и на форуме и в интернете
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение aftaev »

Uda4LIVEc писал(а): вкладке motor tuning and setup.
Mach3 умеет сам их считать и заполнять Re: Ликбез #25
Uda4LIVEc писал(а):step pin и dir pin не знаю какие значения ставить,
К каким пинам подключен, то и прописывать ;)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Uda4LIVEc
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 30 май 2017, 20:01
Репутация: 44
Настоящее имя: Вредоносная программа
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение Uda4LIVEc »

aftaev писал(а):Mach3 умеет сам их считать и заполнять
Вот бы он еще умел сам ставить значения для разгона двигателей.
Если у меня на двигателе написано 1.8 градус шаг, то это 200 шагов оборот? На драйвере microstep table минимум 400 можно поставить, или defoult надо выставить?
Аватара пользователя
FLUKE
Мастер
Сообщения: 843
Зарегистрирован: 11 мар 2013, 21:18
Репутация: 187
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Смоленск
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение FLUKE »

Uda4LIVEc писал(а):На драйвере microstep table минимум 400 можно поставить, или defoult
defoult - 200, т.е. 1-1. Поставь на пробу - 1600.
Ток пробуй- 5,4.
SW4 - Off, пока.
Скорей всего ещё нужно установить тип мотора, самая правая таблица. Если твоего мотора нет в списке, ставь Custom1. Переключателем SW4 нужно быстро щёлкнуть 2а раза для авто настройки. Но, лучше через ком порт настроить каждый драйвер.
https://darxton.ru/wiki-article/nastroy ... -dm-em-am/
Аватара пользователя
Uda4LIVEc
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 30 май 2017, 20:01
Репутация: 44
Настоящее имя: Вредоносная программа
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение Uda4LIVEc »

FLUKE писал(а):defoult - 200, т.е. 1-1. Поставь на пробу - 1600.
Ток пробуй- 5,4.
SW4 - Off, пока.
Скорей всего ещё нужно установить тип мотора, самая правая таблица. Если твоего мотора нет в списке, ставь Custom1. Переключателем SW4 нужно быстро щёлкнуть 2а раза для авто настройки. Но, лучше через ком порт настроить каждый драйвер.
https://darxton.ru/wiki-article/nastroy ... -dm-em-am/
Ток поставил rms 3.93a, peak 5,5a, microstep 12800, в калькуляторе посчитал steps per - 776,06981774333725632065225568314, двигатели крутятся очень медленно, рывками :pssdoff: примерно оборот за 4 секунды, греются очень сильно(( пробовал разные значения velocity, все не то :think: что же я делаю не так? :thinking: еще не понятны значения step pulse и dir pulse, стояли по умолчанию 5 - 5
Вложения
Новый точечный рисунок.jpg (3088 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=116768&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (207.04 КБ)</a>
Mehobr
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 163
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 18
Настоящее имя: Евгений
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение Mehobr »

На интерфейсную плату нужно подать питание 12÷24В. Без питания она работать не будет.
Аватара пользователя
Uda4LIVEc
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 30 май 2017, 20:01
Репутация: 44
Настоящее имя: Вредоносная программа
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение Uda4LIVEc »

Mehobr писал(а):На интерфейсную плату нужно подать питание 12÷24В. Без питания она работать не будет.
питается плата от usb, она работает, иначе двигатели вообще бы не шевелились, проблема в настройках, как я понял.
Аватара пользователя
Uda4LIVEc
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 30 май 2017, 20:01
Репутация: 44
Настоящее имя: Вредоносная программа
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение Uda4LIVEc »

Да, и еще когда притрагиваешься к двигателям в состоянии покоя, эти засранцы вообще отказываются вращаться, тут все дело в заземлении? (у меня его пока нету)
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7488
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3113
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение MX_Master »

Давайте от слов к делу. По работе моторов и подключению - сними детальное видео. Затем можно замерить сопротивление обмоток движков в отключенном состоянии. Позже можно убрать плату развязки и подключить пины LPT напрямую к драйверу.

Возможно, ваш переходник PCMCIA > LPT работает не так, как вы ожидали :hehehe:
Аватара пользователя
Uda4LIVEc
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 30 май 2017, 20:01
Репутация: 44
Настоящее имя: Вредоносная программа
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение Uda4LIVEc »

MX_Master писал(а):Возможно, ваш переходник PCMCIA > LPT работает не так, как вы ожидали
пришлось отказаться от переходника, нашел старый системник с заветным лпт, движки сегодня с утра крутились прям как в сказке (поставил 4000 velocity, деление шага на движке 1600, sw4 из положения off два раза переключил, обмотки погудели, все норм) пока на драйвере красная лампа не загорелась :problem: после перезапуска снова рывками крутятся, домой приду - сниму видео.
Аватара пользователя
Uda4LIVEc
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 30 май 2017, 20:01
Репутация: 44
Настоящее имя: Вредоносная программа
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение Uda4LIVEc »

MX_Master писал(а):По работе моторов и подключению - сними детальное видео.
https://www.youtube.com/watch?v=tEKgVDtqLUg
Подключение один в один по этой схеме.
Вложения
soedinenie.jpg (3038 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=116824&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (260.54 КБ)</a>
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7488
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3113
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение MX_Master »

LPT порт выдаёт очень рваный ритм шагов. Если других контроллеров нет под рукой, можно LinuxCNC поставить для проверки.
Ответить

Вернуться в «Электроника»