Газовая пружина + ШД

[karjala]

Доброго времени суток.
Подскажите, плиз, возможно ли решить задачу взвода газовой пружины (усилие до 100кг.) с помощью ШД или при ее срабатывании двигатель в скором времени умрет?
Предполагаю, что шток пружины будет через зубчатую рейку соединен с ШД.

[Rom327]

Доброго времени суток.
Подскажите, плиз, возможно ли решить задачу взвода газовой пружины (усилие до 100кг.) с помощью ШД или при ее срабатывании двигатель в скором времени умрет?
Предполагаю, что шток пружины будет через зубчатую рейку соединен с ШД.

Ну если только через червячный редуктор...с двумя червяками... А что за аппарат такой?

[karjala]

Червяк на шток не одеть.
Он почти полностью уходит в цилиндр.
И для ГП важно избегать больших отклонений от оси штока.
Поэтому предполагаю использовать линейный подшипник и уже его каретку жестко соединить со штоком.
Тогда при движении шток точно не будет "гулять".
На эту каретку закрепить зубчатую рейку, а дальше через шестеренку подцепить ШД.
Это точно позволит взвести ГП, но вот что будет при ее срабатывании с ШД не знаю.

[aftaev]

но вот что будет при ее срабатывании с ШД не знаю

Будет крутиться, ток вырабатывать. Если в это время будет подключен к драйву то будет тормозить, и драв может сгореть. А если шаговик в момент срабатывания ГП откинуть от драйва то ничего не должно быть с шаговиком.

[karjala]

А что за аппарат такой?

Это толкатель для заготовки.
Сложность в том, что толкать надо с разной силой (взводить пружину не полностью) и иметь возможность менять частоту срабатывания.
Поэтому подумал использовать ШД.

[aftaev]

Сложность в том, что толкать надо с разной силой

Сервы умеют толкать с нужным усилием. С какой силой "скажешь" толкать, с такой и будет серва толкать

[Rom327]

Сложность в том, что толкать надо с разной силой

Сервы умеют толкать с нужным усилием. С какой силой "скажешь" толкать, с такой и будет серва толкать

Может актуатор подойдет? И городить меньше... http://www.aketon.ru/products_linak.htm ... 2468619353

[karjala]

но вот что будет при ее срабатывании с ШД не знаю

Будет крутиться, ток вырабатывать. Если в это время будет подключен к драйву то будет тормозить, и драв может сгореть. А если шаговик в момент срабатывания ГП откинуть от драйва то ничего не должно быть с шаговиком.

Обесточивание системы поможет?
Драйвер выключен, ШД тоже.
Провернулись в исходное, подали питание и поехали взводить.

[Лодочник]

Пневмоцилиндром толкать заготовку нельзя?

[karjala]

Сложность в том, что толкать надо с разной силой

Сервы умеют толкать с нужным усилием. С какой силой "скажешь" толкать, с такой и будет серва толкать

Может актуатор подойдет? И городить меньше... http://www.aketon.ru/products_linak.htm ... 2468619353

В определенных режимах надо будет обеспечивать срабатывание каждые 2 секунды.
Шток примерно 100-110мм.
А тут скорость до 65 мм/сек.
Он взводить будет 2 секунды только.

[karjala]

Пневмоцилиндром толкать заготовку нельзя?

По сути газовая пружина это и есть пневмоцилиндр с компрессором в одном корпусе.
Поэтому ей и заинтересовался.

[Лодочник]

Так обычный пневмоцилиндр чем не подходит? Взводить ничего не надо, скорость работы и частоту довольно просто регулировать...

[karjala]

Так обычный пневмоцилиндр чем не подходит? Взводить ничего не надо, скорость работы и частоту довольно просто регулировать...

к нему компрессор нужен же, а с этим проблема.

[karjala]

если разрыв цепи между ШД и драйвером поможет, то такой вариант меня устраивает полностью.

[aftaev]

Обесточивание системы поможет?
Драйвер выключен, ШД тоже.

Нет. Нужно шаговик отключать от драйва.

В определенных режимах надо будет обеспечивать срабатывание каждые 2 секунды.
Шток примерно 100-110мм.
А тут скорость до 65 мм/сек.
Он взводить будет 2 секунды только.

Серва вращается 3000 об/мин. Не каждый шаговик так раскрутишь

если разрыв цепи между ШД и драйвером поможет, то такой вариант меня устраивает полностью.

Драйву это может не понравиться и он свалится в ошибку Как вариант на вал городить электромуфту.

[karjala]

Обесточивание системы поможет?
Драйвер выключен, ШД тоже.

Нет. Нужно шаговик отключать от драйва.

В определенных режимах надо будет обеспечивать срабатывание каждые 2 секунды.
Шток примерно 100-110мм.
А тут скорость до 65 мм/сек.
Он взводить будет 2 секунды только.

Серва вращается 3000 об/мин. Не каждый шаговик так раскрутишь

если разрыв цепи между ШД и драйвером поможет, то такой вариант меня устраивает полностью.

Драйву это может не понравиться и он свалится в ошибку Как вариант на вал городить электромуфту.

тогда, действительно, не остается ничего кроме механического разрыва шестерни и рейки.
пойду гуглить электромуфты.

[karjala]

А еще я хотел бы попросить перепроверить меня и подсказать, какой ШД брать.
Если ГП рассчитана на 100 кг. и мы хотим получить ускорение в 0,2 м/с, то нужно приложить силу 20 Н.
Берем 15% на трение + 200 Н на фрезерование (это я подсмотрел в одном расчете), получаем 223 Н или 22,76 кг.
Диаметр шестерни 20 мм.
Ход шестерни получится 3,14*20=62,8 мм.
Мне нужна скорость 100 мм/сек.
100/62,8=1,59 об/сек.
При дискретности 0,01 мм (подсмотрел там же) получаем, что 62,8/0,01=6280 шагов на оборот.
1,59*6280=9985 Гц
Если смотреть график момента, то получается даже 86HS150, NEMA 34 не подойдет?

[michael-yurov]

Если ГП рассчитана на 100 кг. и мы хотим получить ускорение в 0,2 м/с, то нужно приложить силу 20 Н.

Как же ты сожмешь пружину на 100 кг усилием в 2 кг?

ускорение в 0,2 м/с

0,2 м/с - это скорость, а не ускорение.

200 Н на фрезерование

Откуда взялось какое-то еще фрезерование?

При дискретности 0,01 мм (подсмотрел там же)

Откуда взялась такая дискретность при 62,8 мм/оборот, и зачем она вообще нужна, дискретность то?

получаем, что 62,8/0,01=6280 шагов на оборот.

У большинства моторов - 200 шагов на оборот.

[karjala]

Если ГП рассчитана на 100 кг. и мы хотим получить ускорение в 0,2 м/с, то нужно приложить силу 20 Н.

Как же ты сожмешь пружину на 100 кг усилием в 2 кг?

ускорение в 0,2 м/с

0,2 м/с - это скорость, а не ускорение.

200 Н на фрезерование

Откуда взялось какое-то еще фрезерование?

При дискретности 0,01 мм (подсмотрел там же)

Откуда взялась такая дискретность при 62,8 мм/оборот, и зачем она вообще нужна, дискретность то?

получаем, что 62,8/0,01=6280 шагов на оборот.

У большинства моторов - 200 шагов на оборот.

да, да, я уже понял.
интуитивно предполагаю, что нужен 86 ШД на 120-130 кг
фрезерование нужно выкидывать.
дискретность была в расчете, который я брал за образец.

короче, как подобрать ШД я пока не знаю.

[michael-yurov]

интуитивно предполагаю, что нужен 86 ШД на 120-130 кг

Не бывает таких тяжелых ШД 86 типоразмера.
Если речь, про 120 кгс*см, то на шкиве радиусом 1 см он создаст линейное усилие не более 120 кгс на минимальной скорости.