Замена подшипников на сервомоторе

[passer-by]

Поделитесь опытом , кто уже делал это или пытался. Возможно ли в принципе сделать самому, какие подшипники предпочесть , сложности с монтажем энкодера и прочие делали. Мотор яскава, с тормозом,в эксплуатации 10 лет, значительный шум, практически на любых обооротах