Mach3, некорректно проходит траекторию, 4-е оси.

[Enot_1]

Здравствуйте.
Уткнулся в один непонятный момент при прохождении УП.
_________________________
Каким способом этот нюанс можно решить и вообще виновен ли Mach3?
_________________________
Ситуация в следующем: Имеется УП на 4 оси, сформированная в Мастеркам для станка с поворотом шпинделя в одной плоскости.
При прохождении УП формируется ступенька на одной половине детали.

При этом, на абсолютно симметричной, другой половине, все хорошо.

На середине , разница сходит на "нет"

Такое впечатление, что не хватает какой-то подстройки, и корректно уп отрабатывается только если обработка идет с наклоном шпинделя по часовой стрелке, а если против, то координаты Z в этом месте опережают.

Простая уп во вложении.
Куда копать???

[megagad]

Куда копать???

Копать редуктор поворота шпинделя(люфт) - при переходе меняется направление - шпиндель отжимает в другую сторону и появляется ступенька.

[Enot_1]

Копать редуктор поворота шпинделя(люфт)

Редуктор наклона отпадает, визуально видно, как при смене направления наклона, вся ось Z поднимается на некоторую величину.
_______________________________
Добавляю видео, заранее прошу прощения, снимал на "Утюг", другого под рукой нет
Скорость станка замедлил до минимума, на видео видно момент подъема, который не соответствует траектории УП
https://youtu.be/Lmw2WxuNPAM

[megagad]

Да. Глянул УП - на повороте лишняя "загогулина" имеется - фреза опускается ниже траектории и потом смещением возвращается на свой путь.
А подъём - может наводки какие? При этом подъёме наа экране МАЧа чтонить "тикает" в окошке Z-та?

[Enot_1]

на повороте лишняя "загогулина" имеется

Если эта, то это вход фрезы.

Выше - выход.
_____________________________

А подъём - может наводки какие? При этом подъёме наа экране МАЧа чтонить "тикает" в окошке Z-та?

Наводки отпадают, раз 20 прогонял с разными параметрами.
В Z-ете постоянно тикает, стоит только на поперечных, коротких участках, не могу точно отследить момент подъема, как ни крутил, но все говорит о подвохе мача, вот почему он это делает - загадка.
Использовал настройки точной остановки, для более точного прохода по траектории УП, станок маршировал как солдат, но все равно с подъемом на этом повороте.
Координаты на симметричных участках совпадают точь-в-точь, а на выходе все равно подъем и ступенька

____________________________________
Пол дня убил...

[MX_Master]

Другую стратегию проходов попробовать? Параллельную, например. Сейчас это эквидистантная.

[niksooon]

сдается что корректор длины инструмента в МАЧе сюрпризы преподносит.......Вы-же им (корректором) пользуетесь? или как?

[Enot_1]

Другую стратегию проходов попробовать? Параллельную, например. Сейчас это эквидистантная.

С тремя осяии, при простой обработке, проблем нет.
Буду пробовать сменить версию мача, или пробовать другой способ создания УП.
Но что-то подсказывает, что дело в настройках. В мануале по мачу очень мало уделено внимания многоосевой обработке и настройке по неё, некоторые вопросы так и не победил, но они к теме не относятся.

[Enot_1]

сдается что корректор длины инструмента в МАЧе сюрпризы преподносит.......Вы-же им (корректором) пользуетесь? или как?

так, что за корректор?
уп делается с учетом длинны вылета фрезы от точки оси наклона шпинделя.
_____________________
Посмотрел про коррекцию, больше относится к шпинделям с автосменой, у меня по простому, ловим ноль, вычисляем вылет, формируем УП. Данные коррекции не трогались и не настраивались.
____________________

[niksooon]

уп делается с учетом длинны вылета фрезы от точки оси наклона шпинделя.

если так, то возможно надо tool offset в маче выключить ,если вдруг включен ,посмотреть что в таблице инструмента для Т1 прописано и возможно сбросить в ноль длину и диаметр........... Больше мыслей нет,т к с такой ситуевиной ни разу не сталкивался.........
Ну и в добавок- судя по видосу больше похоже что именно по Z (хотя допускаю что может и по В) какая-то компенсация идет , backlash-ши по этим осям не включены по ошибке? или возможно по механике этих осей какие-то проблемы...........

[viael]

Первым делом надо внимательно просмотреть ж-код, чтобы там не было сюрпризов. Вполне может постпрцессор козлить.

[Enot_1]

Плохо, очень плохо. Голова уже лопается, а в решении не продвинулся.
________________________
Какие-либо компенсации отсутствуют, с механикой проблем никаких. Менял версии матча- ноль эмоций. Что-то не то, а вот где... С одной стороны - всё хорошо, с другой , смещение.
________________________

Сегодня пытался освоить мач4-заставил станок двигаться, дальше что-то не пошло, хомление, управление дополнительными осями итд итп - просто мрак, плюнул, не для людей она сделана.
_______________________
Может попробовать сменить ось наклона с "B" на "А"? Имеется ли вообще какой-то приоритет в планировщике Матча от названия оси?

[Chili]

Я конечно не специалист ,но кажется уп левое... попроси бывалых внимательно посмотреть..какого лешего скачки по зет после смешения по игреку по полтора ммммммм))и по видосу видна дерготня .

[niksooon]

а покажи видео что в маче происходит (как циферки бегут) в момент этого подъема..........(только подачу на минимум,чтоб разглядеть успеть) и затем еще раз тоже самое ,только включив в маче отображение машинных координат.......

[Enot_1]

https://www.youtube.com/watch?v=H85phMSp-cE
https://www.youtube.com/watch?v=hhZTh9pjPbg
Из последних изменений:
- Переназначены оси B и A.
- В УП так же внеслись изменения.
- Методом "научного тыка" вносились изменения в Общие настройки матча- безрезультатно.
-Этим же методом изменял параметры фрезерования в окне - порты/контакты - безрезультатно.
_________________________
Каких либо люфтов по Z и наклону шпинделя нет, комбинация ШВП(Z) и Волнового редуктора(поворот). По Х и Y планетарные редуторы дают люфт 0,3 мм. От того, включена ли компенсация люфтов или нет, картина не меняется.
_________________________
+
Видео подъема Z, на 18 секунде. (Звук лучше убавить)
https://www.youtube.com/watch?v=KJwt7UhjzxU

[niksooon]

как не старался (глядя на видос с бегущей цыфирью )разглядеть момент паразитного подъема по Z ,но так его и не увидел............ не допускаешь такой вариант что Z согласно УП пошла уже на подъем ,а по Х сначала люфт выбрался и только потом пошло движение в обратную сторону? а визуально это будет выглядеть как какое-то паразитное движение вверх по Z .............
P S можно попробовать УП в маче выполнять покадрово ,дабы этот момент повнимательней разглядеть

[wldev]

Попробуйте изменить кадр
с
N1422 Y30.749
на
N1422 Y30.749 Z204.067 B38.34

[wldev]

Сегодня пытался освоить мач4-заставил станок двигаться, дальше что-то не пошло, хомление, управление дополнительными осями итд итп - просто мрак, плюнул, не для людей она сделана.

Если ничего не поможет, то могу дописать +2 координаты в wlmotion.ru (там просто пока нет склейки траектории(буферизации в МК), это дело времени)

[Enot_1]

Источник проблемы похоже найден. Чуть позже отпишусь о результатах.

могу дописать +2 координаты в wlmotion.ru

Это интересно, можно попробовать в будущем на другом станке, этот прибит наглухо с mach-у с помощью E/Smoothstepper.

[NikolayUa24]

прибит наглухо с mach-у с помощью E/Smoothstepper.

насколько лучше работает чем через LPT ?