Модуль выравнивания портала станка с чпу любого типа

[Alexsem76]

Ссылка на видео о работе модуля, как обещал: https://youtu.be/H3OvrY7yH10

[Lafayette]

Ссылка на видео о работе модуля, как обещал: https://www.youtube.com/playlist?list=P ... SitN69RF6w

видео удалено

[Alexsem76]

Исправил

[shalek]

Вопрос, конечно, интересный, но на видео мешанина проводов и не понятно что и куда подключать. Т. е. документации по подключению и настройке нет. Хорошо бы оформить в виде схемы для Mach3 и Ncstudio. Я имею в виду рисунок типа "снизу 4 мотора проводами к 4 драйверам дальше что на плату? Что с платы?" Что каждый пин обозначает? Нужен ли скрипт для Mach3? А то как-то все на пальцах. Много непоняток. Одних датчиков дома мало я так понял? Нужны еще и лимиты?

[Prav]

Пока только на лабораторную работу тянет сей проект.

[Darxton]

Че-то не понял. А как модуль знает при каком уровне dir происходит движение к датчику, а при каком от него?

А зачем знать? У модуля 2 входа. Один сработал, останавливаем эту ось, ждем пока второй сработает. Если сработает, конечно. Второй сработал - запускаем обе оси обратно. Один вход их двух перестал работать - останавливаем эту же ось. Т.е. надо просто помнить из какого состояния входов 1 и 2 мы переходим в какое. И все.
если я прально понял.

[Darxton]

Забыл сказать гальваническая развязка сделана по сигналам DIR

От это интересный ход. почему только по 1 каналу? По STEP гори оно все конем? )

И да, интересует совместимость с выходами контроллеров. Их много. организованы по-разному. Как устроены входы для сигналов STEP/DIR и датчиков на плате?

Пока только на лабораторную работу тянет сей проект.

Вы слишком строги к нашим начинающим самодельщикам. Гляньте на таобао, там суперпопулярные платы развязки иной раз максимум чем сопровождаются - это распиновкой. И бись как хочешь сам с ней.

[Alexsem76]

Сигналы STEP, DIR, +5В идут транзитом, т.е. они те же что и выходят с платы управления. И действительно - предлагаю решать проблемы в порядке их поступления. Есть интерес в покупке данного модуля - можно и решить вопрос с его подключением. Хотя на самом деле ни так уж и много "систем" подключения, особенно, если это хобби класс станков.

[Alexsem76]

Ни уточнил момент "вопрос с подключением" модуля решается до его покупки. Просто "пины" точно никого не устроят. За мою "лабораторную работу" прошу всех извинить. Взял самый бюджетный вариант контроллера и даже с ним все работает!!!

[Alexsem76]

Схема подключения

[michael-yurov]

Ну а совсем проще - если знаете как сделать такое устройство, то и вопросов с этим быть не должно.

Ну я не смог придумать красивого универсального решения - вот и спросил. А вдруг оно и правда, есть.
Для частного случая - без проблем. А для общего - не хватило у меня сообразительности.

Прямо говоря - я рад, реальной реализации такой штуки. Действительно, потребность есть, а удобного красивого универсального решения - не было.

И еще направление сигналов dir изменить можно ВСЕГДА. Не обмотками, так настройками самих драйверов!

С серовприводами и сервошаговыми ситуация сложнее. Там инвертировать направление бывает не так то просто.

[michael-yurov]

А зачем знать? У модуля 2 входа. Один сработал, останавливаем эту ось, ждем пока второй сработает.

А если второй не сработает.
А первый сработал - это как, включился, или выключился?
Какой датчик - PNP / NPN / NC /NO ?
А если программа решит обратно поехать?
А если датчик кратковременно сработал и вернулся в исходное состояние?

Второй сработал - запускаем обе оси обратно.

Тогда оба или один датчик отключатся и программа будет продолжать ехать искать датчик.
Если оба сработали - тут уж точно нужно сигнал концевика в программу передавать, и пусть уж она сама ось останавливает и возвращает.
А вот обратно нужно уже позволить двигаться обоим моторам, но для этого нужно знать - где "туда", а где "обратно". О чем я и писал.

Один вход их двух перестал работать - останавливаем эту же ось.

Например, возвращаемся от датчиков. Один отключился. Останавливать ось? так нельзя.

Т.е. надо просто помнить из какого состояния входов 1 и 2 мы переходим в какое. И все.

Если нужно помнить (самообучаться) - не такая уж и простая получается задача.

Для частного случая может оказаться, что решение вообще не потребует никаких электронных компонентов кроме нескольких проводников,
а вот для общего - у меня в голове не уложилось. Многовато перемычек и/или триггеров получается. Хоть микроконтроллер ставь.

[AVK74]

Честно говоря смысл данного изделия ускользает от меня.
Хоть у меня есть станок с двумя винтами на оси.

[Serg]

Всё очень просто:
Например принимается, что при низком уровне dir едем в сорону датчиков home.
При движении в эту сторону сигналы step подаются на оба мотора. Как только сработает один из датчиков выходной сигнал step блокируется для соотв. мотора. Второй мотор продолжает ехать.
Когда срабатывает второй датчик, соотв. сигнал подаётся на вход ЧПУ (лог. И двух датчиков) и ЧПУ перестаёт генерить сигнал step. Далее ЧПУ решает съехать с датчиков, для этого оно подаёт высокий уровень на dir и начинает генерить step для съёзда. Высокий уровень dir запрещает блокировку выходного сигнала step по срабатыванию датчика. - Оба мотора одновременно съезжают с датчиков.

P.S. Схема платы элементарна. Самые дорогие комплектующие - зелёные клемники.

[MX_Master]

P.S. Схема платы элементарна. Самые дорогие комплектующие - зелёные клемники.

Я, канеш, понимаю, что схема простая, но почему раньше никто не сделал народный вариант со схемой и вариантами подключения? Или где-то уже было такое?

[AVK74]

По одной простой причине - это не нужно.
Я практически уверен что в Маче такое можно штатными средствами решить.

[Alexsem76]

Штатными средствами в MACHe это решается при использовании 2-ого двигателя как подчиненной оси "slave", а для этого понадобится использование дополнительных выходов + дополнительно вход на датчик!

[michael-yurov]

В реальности, нужно только для NCStudio.

[Alexsem76]

Ну почему же только для NCStudio, а GRBL, а DSP A501 и последующие модификации. Входов и выходов-то свободных нет. И вообще клича "нужно всем повсеместно" не было. Были на форуме и в интернете вопросы - появилось решение.

[Alexsem76]

Одна платка уезжает на тестирование в Darxton - буду с нетерпением ждать результатов их тестов.