Как работает сигнал In position сервопривода?

[Nikomas]

Друзья, есть вопрос: я думаю что теперь уже у всех, даже у китайских, сервоприводов, работающих по Step/Dir, есть выход "In position". Я бы хотел понять принцип работы данного выхода. Я консерваторий не заканчивал, потому попробую на "своем" языке: я так понимаю контроллер/PLC отправляет полное задание в серводрайвер и он по его выполнении семафорит лампочкой In pos. Но если наши Мач или LCNC отправляют команды блоками, то получается серва не видит где конец, а где начало кода? Или же она и будет воспринимать величину блока как задание? Тогда лампочка так и не затухнет, блоки то маленькие...

[Darxton]

серва имеет такое понятие, как рассогласование. Афаир, при достижении какого-то мин. порога срабатывает этот выход. нужен например когда плк выдал 1000 шагов, и хочет знать, когда именно серва их выполнит - на валу может быть аццки большой момент инерции, его разогнать/затормозить надо, и отработает она задание сильно после того, как ПЛК закончит их генерацию. Используется в целях безопасности, например. Или еще, реально видел на каком-то станке. Шаговый сервопривод. Задано повернуться на 90 градусов. Но вал мотора заблокирован - к нему прикреплена проволока. Мотор рвется в позицию и таким образом держит её натянутой. Как только проволока режется, вал быстро встает в позицию - и активируется выход. ПЛК узнает об успешном отрезании и выполняет дальнейшие операции.

[aftaev]

Но если наши Мач или LCNC отправляют команды блоками, то получается серва не видит где конец, а где начало кода?

Куда этот In position прикрутить к Mach3 или к Lcnc?
Допустим прикрутили, ЧПУ выдало задание проехать 100, серва проехала 99,99мм In position не светится - что дальше делать, ? Запросить у ЧПУ послать еще 100мм Даже если по импульсу догонять, как по In position узнать пролетели или не доехали до позиции ?

Эта фишка нужна больше для различного оборудования, а не ЧПУ

[MGG]

Для автосмены можно использовать

[Hanter]

не думаю что есть смысл. флаг "ин позишен" позволяет увидеть что привод попал в позицию. при этом "попал в позицию" понятие достаточно растяжимое и настраиваемое. может быть +-1 импульс.. может +-1000... задается в настойках. Для мача думаю более актуально завести сигнал "аларм". ибо привод либо отработает задание и придет в нужную позицию, либо не сможет отработать задание и вывалится в ошибку с выдачей сигнала аварии..

[aftaev]

Серве выдали пачку импульсов проехать 1000мм, а в настройках сервы стоит ограничение на скорость. Серва в буфер загнала импульсы и их отрабатывает, то есть может не успевать за заданием. Как доехала до нужной позиции - выдала что в позиции. Ей заганали другое задание.

[Олег.]

Сервы не только в ЧПУ применяются.
На многих станках для всякой хрени требуется быстрое перемещение материала или инструмента из точки в точку и немедленное выполнение какой то операции, когда добрались до заданной точки.
Во тогда этот сигнал и нужен для контроллера, который станком управляет, и я его часто использую.

[Nikomas]

флаг "ин позишен" позволяет увидеть что привод попал в позицию.

Верно.

Сервы не только в ЧПУ применяются.
На многих станках для всякой хрени требуется быстрое перемещение материала или инструмента из точки в точку и немедленное выполнение какой то операции, когда добрались до заданной точки.

Тоже верно.

Серве выдали пачку импульсов проехать 1000мм

А вот здесь если можно по подробнее... In position работает только в режиме степ/дир. Но прога то выдает степы не пачками, а по одному. Как усилок узнает где конец задания?