ЧПУ на коллекторных движках

[bamBoo]

Добрый день.

Планирую построить фрезер с полем 1200х1800 и встал вопрос в выборе шаговиков. Но покопавшись в закромах, было найдено 3, то ли немецких, то ли польских коллекторника на 110 вольт каждый. В своем составе имеют понижающий редуктор. И появилась мысль, а не использовать ли их при постройке станка ?

Параметры движков не скажу, потому как они в текущий момент не доступны, но если нужно вдруг - сообщу позже.

- поставить энкодер на каждый движок - не проблема.
- поставить на вал двигателей тормоз, для компенсации инерциального движения - тоже не вопрос.

Стоит ли городить огород или плюнуть на все и не изобретать себе приключений ? Просто двигатели уже есть. Моменты и скорость - то, что нужно. Доработки описанные выше - проблем и трудозатрат не представляют совершенно, так что тут тоже все прекрасно.

Вопрос скорее по электронной части наверно. Положительный опыт строительства хоббийного станка имеется, еже ли чо =).

[Rom327]

Стоит ли городить огород или плюнуть на все и не изобретать себе приключений ? Просто двигатели уже есть. Моменты и скорость - то, что нужно. Доработки описанные выше - проблем и трудозатрат не представляют совершенно, так что тут тоже все прекрасно.

А сгорит мотор, то будешь делать? Переделывать весь станок под новые привода?

[mikehv]

- поставить на вал двигателей тормоз, для компенсации инерциального движения - тоже не вопрос.

Это еще зачем? Торможение самим двигателем и происходит.
А вообще почему бы и нет. Только потребуется если по-простому то YAPSC, а если посерьезней подход, то Linux CNC+Mesa или Kflop+Kanalog.
Усилители взять те же AMC

[bamBoo]

2 Rom327

У меня в закромах еще несколько точно таких же обнаружилось. Так что могут спокойно гореть =)

2 mikehv

Двигатель при выключении еще по инерции вращается и в итоге выходной вал редуктора совершает поворот еще на несколько градусов. Поэтому тормоз необходим я считаю. Иначе для длинных перемещениях будет накапливаться ошибка из-за этого.

За YAPSC спасибо, изучаю. Просто я механик и электроника для меня не совсем профильное мероприятие, поэтому и задал тут вопрос.

[Rom327]

Двигатель при выключении еще по инерции вращается и в итоге выходной вал редуктора совершает поворот еще на несколько градусов. Поэтому тормоз необходим я считаю. Иначе для длинных перемещениях будет накапливаться ошибка из-за этого..

Так ты же энкодеры хотел ставить, а это обратная связь, так что ошибок не будет вообще (теоретически). У нас на станках тормоз только на оси Z стоял, чтобы без напряжения шпиндель вниз не полз.

[gray0694]

Если заморочитесь то будет интересный проект))) А еще если будет описание со всеми подробностями вы сделаете большой вклад в хобийное станкостроение)))

[aegis]

bamBoo, почитай еще про https://vbesmens.de/en/upcx530-power-pcb.html