Про сервы Yaskawa

[PKM]

Восстановление сервы Сигма 1.
https://www.youtube.com/watch?v=YSsIOcpSgME

Нормальный мотор был, в принципе... надо ж за что-то деньги брать

[alexx.p]

Добрый день всем.

Вопрос по серводрайву SGDM-01ADA.
При включении перестал загораться зеленый светодиод "Power", горит только красный "Charge". Понимаю, что может быть все что угодно, но может что-то внутри можно посмотреть/проверить?
Или сразу в мусор?

Всем удачи

[aftaev]

При включении перестал загораться зеленый светодиод "Power", горит только красный "Charge"

А панелька горит?

[alexx.p]

А панелька горит?

Нет

[aftaev]

У сервы как бы два модуля силовая и мозги. Питание сети на оба идет (перемычки надежно прикручены)?

[alexx.p]

Питание сети на оба идет (перемычки надежно прикручены)?

Надежно.
В станке стоят два серводрайва - пробовал брать питание с рабочего - не помогает.
Причем это уже второй такой. Я купил на ebay 3 штуки, первый драйв умер при тестах на столе, второй - через неделю работы на станке.
С одинаковыми симптомами.

[aftaev]

Вскрой посмотри конденсаторы вздулись или нет.

[alexx.p]

Вскрой посмотри конденсаторы вздулись или нет.

Хм, вскрыл, посмотрел, вздулся конденсатор 33мкф, заменил на новый, все заработало... Спасибо большое за помощь!

[Nikomas]

Восстановление сервы Сигма 1.

Кстати, но одном из видео этих ребят из германии проскочила русская речь. Я написал им с просьбой восстановить энкодер мотора Panasonic MSD. Ответили что занимаются только Яскавами и Сименсами.

[evgenyjp]

Вскрой посмотри конденсаторы вздулись или нет.

Хм, вскрыл, посмотрел, вздулся конденсатор 33мкф, заменил на новый, все заработало... Спасибо большое за помощь!

кандеры лучше все сразу поменять, если один сдох значит другие на подходе.

[alexx.p]

Вскрой посмотри конденсаторы вздулись или нет.

На втором драйве тоже вздутый конденсатор причем тот же самый 33 мкф, прям подозрительно как-то....

[aftaev]

а сервы одной партии/года?

[evgenyjp]

Вскрой посмотри конденсаторы вздулись или нет.

На втором драйве тоже вздутый конденсатор причем тот же самый 33 мкф, прям подозрительно как-то....

кандеры могут деградировать вообще без видимых повреждений, ни вздутий ни подтеков, а работать не будет или с глюками...

[alexx.p]

а сервы одной партии/года?

Партии разные, год у обоих 2002

[alexx.p]

кандеры лучше все сразу поменять, если один сдох значит другие на подходе.

Так не так просто их менять.
На первой плате выпаивал паяльником, так отслоилась дорога от платы.
Второй старался аккуратнее, грел воздухом, отпаялось легче, и внешне выглядело все хорошо, но по факту оказалось что дорожка все равно отслоилась.
Если менять все конденсаторы (их там штук 10), то есть все шансы убить плату.

[nik1]

Откусить не получится?
Что бы потом по одной ножке выпаивать

[alexx.p]

Откусить не получится?
Что бы потом по одной ножке выпаивать

Наверное можно. Пока рисковать не буду, т.к. драйв заработал и есть еще один в запасе. А вообще конденсаторы, которые вздулись, они поверхностного монтажа такого типа:

smd_cap.png (16.41 КБ) 2942 просмотра

[evgenyjp]

кандеры лучше все сразу поменять, если один сдох значит другие на подходе.

Так не так просто их менять.
На первой плате выпаивал паяльником, так отслоилась дорога от платы.
Второй старался аккуратнее, грел воздухом, отпаялось легче, и внешне выглядело все хорошо, но по факту оказалось что дорожка все равно отслоилась.
Если менять все конденсаторы (их там штук 10), то есть все шансы убить плату.

она не отслоилась , просто рано тянуть начал когда припой еще не расплавился вот и оторвал вместе с дорожкой.

просто можеш их кусачками поскусывать прям сами бочонки и аккуратненко разломать и все.
оставшиеся лапки выпаять легко.
ну или выпаивать с нижним подогревом прогревая всю плату.
можно еще сплав розе(температура плавления 94градуса) применить, тоесть облудить им ноги кандера обильно и дальше выпаивать намного легче.
нояб поскусывал да и все, всеравно их в мусор.

[merkwurdigliebe]

https://www.youtube.com/watch?v=X8N9O3a9jiM

[filichka999]

добрый день подскажите пожалуйста как правильно спаять кабель для пк к серводрайву SGDM-01ADA паял по монуалу прямыми проводами ничего не получается хочу переделать станок на 4 осевой под MACH3 и управлять степ дир но хочется изначально сохранить настройки серводрайвера да и более тонко настроить