close loop stepper motor

[yurgen71]

Всем привет!

Други, подскажите, плиз, как повторить это видео?
https://www.youtube.com/watch?v=RcQrNwft6t4

На одном форуме говорят, что повторить можно с 20USD энкодером и 2USD микроконтроллером:
http://www.cnczone.com/forums/tormach-p ... rmach.html
Сообщение SCzEngrgGroup от 05-03-2016:

I could replicate that video using a $20 encoder and a $2 microprocessor.

Мотор пусть будет такой же, Nema 17.
Нужно просто повторить видео.
Т.е. задать положение двигателю, задать момент, и сколько бы мы ни крутили его против момента, он должен возвращаться в назначенное положение, все как на видео.

Заранее спасибо за подсказки.

[Enot_1]

Так он в упор (в стол) возвращается и всё. Убрать упор и он будет маслать дальше.
Всё.. Понял, обратный возврат.
http://www.applied-motion.com/products/ ... tsm17q-1ag
____________

[yurgen71]

Так он в упор (в стол) возвращается и всё. Убрать упор и он будет маслать дальше.

Мне так и надо.
Если внешнее усилие превышает момент двигателя, то вал крутиться в обратную сторону пока внешний момент не станет меньше момента двигателя.
А если внешнее усилие меньше момента двигателя, то он крутит вал пока его не остановит внешнее усилие или не повернет обратно.
В общем, как на видео, только без стола и препятствий.

Всё.. Понял, обратный возврат.
http://www.applied-motion.com/products/ ... tsm17q-1ag

В видео тоже эта ссылочка есть. Там цена 412USD.
А на англ. форуме человек говорит, что может повторить с 2USD микроконтроллером.

[sidor094]

Вот мое.Мотор со стандартным драйвером и энкодером .Управление CORTEX через step dir
https://youtu.be/iVSW0IJWL7A
Мотор со встроенным энкодером. Управление и драйвер CORTEX
https://youtu.be/qsB70WMvUY0