Код: Выделить всё
• Аналоговое регулирование скорости и крутящего момента 
Управление по моменту, что же ещеnkp писал(а):Что вложено в слова- "регулирование крутящего момента"?
он просто выдрал это из мануала.Сергей= писал(а):Управляются сервы по Скорость, момент, положение
я про то - что привод поддерживает скорость ,а момент на валу изменяется в зависимости от нагрузкиPKM писал(а):Управление по моменту, что же еще
Я так понимаю-по моменту-это косвенно-ведь датчиком скорей всего будет измеряться величина тока,и тогда в ущерб поддержания скорости мы держим на валу определенный момент(непосредственно датчик момента не используется).PKM писал(а):Т.е. момент на валу будет пропорционален входному напряжению +-10В.
aftaev писал(а):лучше бы Сергей=, про момент ваще не писал
Ну, датчик момента... момент вообще можно только косвенно измерить, например да - по току в обмотках.nkp писал(а):Я так понимаю-по моменту-это косвенно-ведь датчиком скорей всего будет измеряться величина тока,и тогда в ущерб поддержания скорости мы держим на валу определенный момент(непосредственно датчик момента не используется).
Не нужно было про момент писать. Тебе писал каким образом управлять этими сервами.Сергей= писал(а):Что-то вы меня совсем запутали
Да. Момент там указывается в настройках например 150% от номинала, когда серва его превысит она выбросит ошибку.Сергей= писал(а):Как тогда управляется этот привод, по аналогу +-10в или по степ/дир ?
Ты что робота собираешь, как может быть на станке 6 осей?Сергей= писал(а):И Что за плуто сколко осей на неё можно посадить?
датчиков момента очень много разныхPKM писал(а):момент вообще можно только косвенно измерить,
тему по фрезеру читал?Сергей= писал(а):Что-то вы меня совсем запутали
Серва сама мерит момент без всяких датчиков на валу. Момент высчитывается по току и оборотам. Какой момент серва развивает можно посмотреть на индикации сервы или через сервис программу.nkp писал(а):датчиков момента очень много разных
они ставятся в разрыв вала
Это понятно-я привел этот аргумент на слово- "только"aftaev писал(а):Серва сама мерит момент без всяких датчиков на валу.
PKM писал(а):момент вообще можно только косвенно измерить
Я просто написал как в мануале было:)aftaev писал(а):Не нужно было про момент писать. Тебе писал каким образом управлять этими сервами.
Давай сравнивать:Сергей= писал(а):Мне надо либо аналог либо степ /дир , Я до сих пор понять не могу что лучше.