Шаговик крутиться только в одну сторону.Залит GRBL 0.9

[star68]

Ребят.всем привет.Помогите пожалуйста,шаговик крутиться в одну сторону.Драйвер А4988 красный.

Такая вот штука происходит.Заливаю библиотеку grbl 0.9 .Пробую крутить через GRBL CONTROLLER крутит только в одну сторону мелкими шагами.Так же при вытаскивание контактов из Ардуинки которые отвечают за Степ и Дир и держу их в руках и просто прикасаюсь то левой рукой то правой к разным проводам и самое главное ноги приподнимаю чтобы заземления небыло тогда они крутяться в разные стороны.

Если При заливке примеров из библиотеке AclStepper все нормально.крутиться в разные стороны.

Все облазил вчера в интернете,может что с настройками концевиков в grbl 0.9 и Почему без заземления круться в разные стороны(аа и еще а если ноги ставлю на пол,то тогда левой рукой прикасаюсь к кабелю крутит в лево,а если правой прикасаюсь то нет,но если двумя сразу прикасаю к разным проводам то крутиться в право)

[Andrey@KZN]

enable подключено к grbl?
Что вообще к какой ноге подключено? какие настройки?