Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом

[aftaev]

Этот LPT - та еще гадость...

На Маче не замечал, работаю на 3х станках(фрезерный, фрезерный,плазма) с разными компами

[dansystems1]

Подключать к компу собираюсь через плату MESA. Вот и возникло два вопроса:
1) Покупать ли плату аналогового управления приводами 7i48

Можно брать меса 5и25+7и77(аналог)
или меса 5и25+7и76(st/dir)
дешевле выйдет.

[EvgenyK]

Подаю в зону резания сжатый воздух. Сервы однозначно буду ставить.

[EvgenyK]

7i77 хорошая плата, но ведь если управлять CW/CCW, то плата не нужна.

[dansystems1]

CW/CCW, то плата не нужна.

Одназначно-7и77- +/-10в.

[aftaev]

Подаю в зону резания сжатый воздух. Сервы однозначно буду ставить.

нужна вода.
сервы дадут динамику, станок будет раскачивается

[Lexxa]

dansystems1, дело говоришь!!!

[EvgenyK]

ХМ... Аналоговый сигнал достаточно легко искажается (~1-2 мкВ) скорость изменяется, накапливается ошибка.
Цифровой сигнал сложнее исказить. Плюс экранировать можно ферритовыми кольцами.

Станок достаточно жесткий. Сталь режет, правда не быстро %)

[Lexxa]

во-первых, если даже сигнал и искажается, то
а) обратная связь по скорости это исправит (в приводе)
б) обратная связь по скорости это исправит (в ЧПУ)
в) обратная связь по положению это исправит (в ЧПУ)
Захотел поменять чпу потом - аналоговое управление поддерживается везде вообще из коробки

[Lexxa]

и диагностировать её легче, потому как всё бывает ломается

[EvgenyK]

почему-то думал, что будущее за цифровой электроникой %)

Вот что пишут про MESA 5I23: "...Several pre-made functions are provided, including a 12 channel host based servo motor controller, a 4 or 8 channel micro-controller based servo motor controller (DSP built into FPGA)..."

[aftaev]

попробуй по степ/диру даж покупать ничего не нужно

[EvgenyK]

а нужно в таком случае двойное регулирование? чтоб и сервоконтроллер рулил и EMC

[aftaev]

ЕМС дает команды шагать, дело сервы это выполнять. Если серва пропускает шаги, накапливается заданный придел - выдается ошибка и все останавливается.

[EvgenyK]

а разве сервоуилитель сам это не должен отслеживать?

[Impartial]

При таком разрешении энкодера лучше использовать аналоговое управление. По степ/дир может быть ограничение по скорости.

[EvgenyK]

у серво частота входа ограничена 4 МГц, у MESA 5i23 работает с большей частотой.

[Impartial]

Это при использовании дифференциального передатчика. Не факт, что он есть в месе.

[aftaev]

При таком разрешении энкодера лучше использовать аналоговое управление. По степ/дир может быть ограничение по скорости.

в серве можно настроить делитель входных импульсов. Если энкодер на 160 000 импульсов то можно сделать хоть 1 импульс на оборот.
При винте 5мм и 1000 импульсов на оборот получаем шаг перемещения 0,005мм что явно выше чем может выжать из этого станка.

EvgenyK,
Кикие скоростя нужны для работы?

[wldev]

1) Покупать ли плату аналогового управления приводами 7i48, или пользоваться управлением step/dir, CW/CCW?

Надо покупать если будешь использовать энкодерные линейки. А так смысла нет.