Ударился осью - не двигается ось Z . Чинится , нет ?

[Mark 24.ru]

Привет всем . Помогите пожалуйста советом . Проблема с драйвером ТВ6600 . Обстоятельства - при хоумлении упёрся осью Z в железо , обесточил , включаю - ось Z не идёт ни туда ни сюда , сигнал на шд Нема 23 ) приходит , двигатель шумит , на драйвере леды горят и мигает тот что Ворк во время нажатия клавы ( звук такой как будто шд работает , тихонько так , жужжит чего то там ) . Переключил двигатель на другой драйвер оси X - шд работает без проблем , на Y тоже без проблем . Беру шд с осей X и Y подключаю на драйвер оси Z - получаю указанные мной симптомы неисправности Z . Что могло на драйвере по Z сгореть , ремонт возможен ?

[Mamont]

Что могло на драйвере по Z сгореть , ремонт возможен ?

На этом драйвере и деталей кроме ТВ6600 практически нет. Проверь разве что резисторы 0.68, если в них нет обрыва, скорее всего дело в ТВ6600.
Читаю форум и создается впечатления, что они какие то неоправданно нежные

[aftaev]

сигнал на шд Нема 23 ) приходит , двигатель шумит ,

Мож при ударе ось заклинило и с двигом/драйвом все нормално. Отключить усе, отсоединить шаговик от платы и ручками вращать вал двига. Посмотреть двигаться будет ось руками или нет.

[Тима]

Мож при ударе ось заклинило и с двигом/драйвом все нормално.

Mark 24.ru пишет, что...

Переключил двигатель на другой драйвер оси X - шд работает без проблем , на Y тоже без проблем .

так что получается клина нет. К тому же...

Беру шд с осей X и Y подключаю на драйвер оси Z - получаю указанные мной симптомы неисправности Z .

Получается все-таки драйвер накрылся. Я тоже где-то читал, что эти драйвера очень чувствительны нагрузкам такого характера(типа клина на двиге).

[nekefer]

это драйвера без дампера, резкая оставнока, обратным ЭДС пробило микруху, в утиль

[Mark 24.ru]

сигнал на шд Нема 23 ) приходит , двигатель шумит ,

Мож при ударе ось заклинило и с двигом/драйвом все нормално. Отключить усе, отсоединить шаговик от платы и ручками вращать вал двига. Посмотреть двигаться будет ось руками или нет.

механика работает нормально - проверял . драйвер снял пока , завтра подключу по новой проверю .

[Mark 24.ru]

это драйвера без дампера

к нему можно как то дампер " прикрутить " , самодельный может быть ? или есть готовые варианты ?

[Rom327]

при хоумлении упёрся осью Z в железо

Надо бы концевики поставить и подключить их хотя бы на EStop!

к нему можно как то дампер " прикрутить " , самодельный может быть ? или есть готовые варианты ?

Прикрутить не проблема: 8 быстрых диодов, 4 к плюсу, 4 к минусу от каждого провода ШД. Я пользуюсь TB6560, тоже без диодов, но из 5 плат ни одна не вышла из строя...

[Mamont]

Прикрутить не проблема: 8 быстрых диодов, 4 к плюсу, 4 к минусу от каждого провода ШД. Я пользуюсь TB6560, тоже без диодов, но из 5 плат ни одна не вышла из строя...

А что диоды? Они перенаправят ток обратно в блок питания, зарядив его выходные кондесаторы. Если напряжение превысит предельно допустимое, полевые транзисторы 6600 выбивает

Надо резистор пару тройку ом (десять максимум) в разрыв плюса питания. И диод в прямом направлении параллельно резистору. В прямом направлении - ток идет через диод, в обратном через резистор.
Причем делать это на уровне схемы платы драйвера, а не при подключении к блоку питания

[Mark 24.ru]

Надо бы концевики поставить и подключить их хотя бы на EStop!

Концевики и Estop имеются , работают . А вот на оси Z концевик не сработал потому что " коротка была кольчужка " - надо было его поближе поставить а забыл про это , вот и въехал .

[Darxton]

создается впечатления, что они какие то неоправданно нежные

Так и есть. бюджетные драйверы, что мы продаем - по тем, что на 6600 поломок примерно вдвое больше, чем по тем, что на thb6064

[lkbyysq]

Прикрутить не проблема: 8 быстрых диодов, 4 к плюсу, 4 к минусу от каждого провода ШД. Я пользуюсь TB6560, тоже без диодов, но из 5 плат ни одна не вышла из строя...

Эти диоды уже стоят и в TB6560, и в ТВ6600, и в THB6064.

Надо резистор пару тройку ом (десять максимум) в разрыв плюса питания. И диод в прямом направлении параллельно резистору. В прямом направлении - ток идет через диод, в обратном через резистор.
Причем делать это на уровне схемы платы драйвера, а не при подключении к блоку питания

Не надо так делать. Это не просто бессмысленно, но еще и увеличивает влияние помех от силовых мостов на логическую часть микросхемы.

[lkbyysq]

это драйвера без дампера, резкая оставнока, обратным ЭДС пробило микруху, в утиль

Если дампер - это обратные диоды, то они стоят в транзисторах моста.

Определить вероятность того, что микруху пробивает именно обратной ЭДС можно только после анализа схемотехники платы. Для этого нужно фото обоих сторон платы, чтобы посмотреть, насколько грамотно она разведена. Важно знать напряжение, которым запитан драйвер.
Также неплохо выяснить толщину медной фольги на плате, исправность и надежность конденсатора. Ну и прочие мулечки схемотехники.

[nekefer]

это драйвера без дампера

к нему можно как то дампер " прикрутить " , самодельный может быть ? или есть готовые варианты ?

в гугле есть схемы можно самому паять или купить готовое
http://www.purelogic.ru/doc/PDF/ACDC/PLZ005.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=CgE39u-kVMs

[nekefer]

это драйвера без дампера, резкая оставнока, обратным ЭДС пробило микруху, в утиль

Если дампер - это обратные диоды, то они стоят в транзисторах моста.

Определить вероятность того, что микруху пробивает именно обратной ЭДС можно только после анализа схемотехники платы. Для этого нужно фото обоих сторон платы, чтобы посмотреть, насколько грамотно она разведена. Важно знать напряжение, которым запитан драйвер.
Также неплохо выяснить толщину медной фольги на плате, исправность и надежность конденсатора. Ну и прочие мулечки схемотехники.

http://www.haoyuelectronics.com/ebay/TB6600/

[lkbyysq]

Nekefer, нет. Не хватает фото обратной стороны платы со снятым радиатором.

[nekefer]

Nekefer, нет. Не хватает фото обратной стороны платы со снятым радиатором.

там по ссылке есть принципиальная схема, вепроятность что умер оптотрон как-то не высока:) если уж хочется заморочиться можно купить микруху рублей за 250 и впаять-посмотреть результат
и вот такие фотки

[Mamont]

Прикрутить не проблема: 8 быстрых диодов, 4 к плюсу, 4 к минусу от каждого провода ШД. Я пользуюсь TB6560, тоже без диодов, но из 5 плат ни одна не вышла из строя...

Эти диоды уже стоят и в TB6560, и в ТВ6600, и в THB6064.

Надо резистор пару тройку ом (десять максимум) в разрыв плюса питания. И диод в прямом направлении параллельно резистору. В прямом направлении - ток идет через диод, в обратном через резистор.
Причем делать это на уровне схемы платы драйвера, а не при подключении к блоку питания

Не надо так делать. Это не просто бессмысленно, но еще и увеличивает влияние помех от силовых мостов на логическую часть микросхемы.

в самодельном драйвере именно с этим резистором он заработал надежно и помехоустойчиво

[lkbyysq]

К сожалению, прогрессом двигает не статистика, а наука. Поэтому прошу объяснить, почему драйвер заработал надежно и почему не работал ранее.

[lkbyysq]

вепроятность что умер оптотрон как-то не высока:)

Проверяется тестером элементарно. По наличию сигналов на ножках TB6600.

На плате силовая дорожка питания на 20 ногу и сигнальная дорожка на вход enable (18 нога) расположены близко друг к другу и на относительно большом протяжении идут параллельно. При резкой остановке был всплеск тока, в том числе и по ноге 20. Этот ток вызывает наведение тока в соседнем параллельно идущем проводнике. Наведенный ток может быть достаточно большим и может вывести из строя вход enable. Это и есть наука. Не факт, но возможная причина неработоспособности микросхемы.

Проверить то, выгорел ли какой-нибудь вход можно так. Выпаять микросхему и тестером замерить сопротивления всех входов на минус питания (нога 2). По идее на всех входах сопротивления эти должны быть одинаковы. То же самое повторить и для плюса питания (нога 24).

Но при выгоревшем enable двигатель не будет стоять в удержании, поскольку на него не должно подаваться питание. Или же он будет нормально работать, если на выгоревшем входе enable "зависла" логическая 1.