Cервоуселители PARKER SLVD5 3ph 220V 5A

[fedotkum]

Продам:
сервоусилитель Emerson Unidrive SP1402 380V 1.5kW Б/У
серводвигатель Parker SMBA100 380V 1,5kW 3,1A 6Nm. Обратная связь - резольвер. С тормозом 24V. Состояние нового, не использовался, долго лежал.
редуктор Tecnoingranaggi MP105 1/30 посадка для сервомотора, на выходе вал D 25mm. состояние нового, не использовался, долго лежал, следы небольшой корозии на корпусе.
кабели для подключения сервомотора ~4м.

Сервоусилитель понимает Step/Dir, аналог. Для настройки и конфигурирования бесплатный софт. К компу подключается через RS232-485 преобразователь.
в комплекте панель управления, карта памяти, модуль для подключения резольвера.
Фото вышлю по требованию.
Доставка транспортной компанией за счёт покупателя, доставлю в Москву или самовывоз.
Оплата на карту или в руки.
Местонахождения - Калуга.
Цена 60000р.

[niksooon]

Модуль UD-53 случаем в закромах не завалялся??

[fedotkum]

Нет. Такого нет. Есть STD042 2шт.
Место нахождения всего добра г. Калуга.

[invalid200387]

Можно ваш телефон для чвязи на m-zastroy@mail.ru

[bobr22]

Можете дать полную маркировку редуктора и сделать пару его фото?

[fedotkum]

[fedotkum]

Не имею возможности отправлять личные сообщения. Пожалуйста, указывайте почту. Отвечу на все вопросы.

[fedotkum]

Отдам редуктор за 18к.

[fedotkum]

Продам сервоуселители PARKER SLVD5 3ph 220V 5A

Работает с безщёточными синхронными моторами (сервомотор) с резольвером или энкодером в качестве датчика обратной связи. У меня крутили моторы 220V 1kW. Управление по +/- 10V или по STEP/DIR. При условии использования резольвера 4096 импульсов на оборот. Бесплатное ПО для конфигурирования на сайте производителя. В ПО интерфейс графический, что упрощает настройку и конфигурирование. Подключается к компу через RS232 - 485 преобразователь. Единственный недостаток, модель довольно старая, потому отсутствует автонастройка на двигатель. Коэффициэнты PID регуляторов необходимо настраивать вручную.

В наличии 3шт. Б/У
Цена 15000р. за шт. Торг.
Оплата на карту или лично.
Отдам лично, по почте или транспортной компанией.

Место нахождения г. Калуга.

[TAV]

Питание 3фазы 230В

[fedotkum]

По поводу 230V. От 220V работают без проблем. Подключаем к одной фазе 220V из розетки к другой фазе 0 из розетки, третья фаза остаётся свободной.

[fedotkum]

Не имею возможности отвечать на личные сообщения. К сожалению.
Почта fedotkum@mail.ru
По поводу работы без панели. Работает без вопросов, но тут коллеги напомнили о возможных проблемах со связью между компом и усилителем, которая устраняется только с помощью панели. Было что то такое, когда настраивал привода. Припоминаю.
Панель конечно имеется, но в одном экземпляре и расставаться с ней не хотелось бы т.к. обладаю ещё несколькими такими усилителями. Работоспособность последних не проверена.
Попытаюсь найти ещё одну панель.

[mhael]

По поводу работы без панели. Работает без вопросов, но тут коллеги напомнили о возможных проблемах со связью между компом и усилителем, которая устраняется только с помощью панели. Было что то такое, когда настраивал привода. Припоминаю.
Панель конечно имеется, но в одном экземпляре и расставаться с ней не хотелось бы т.к. обладаю ещё несколькими такими усилителями.

Так в чем проблема? Проверьте, все ли связываются с компом и делов то.

[fedotkum]

Связь есть у всех имеющихся драйверов. Но у некоторых моделей усилителей от фирмы PARKER в том числе и у SLVD имеется параметр, который отвечает за связь с компом. Обычно никаких проблем нет со связью, но иногда этот параметр слетает в 0 и связь пропадает. С помощью панели устанавливаем параметр в 1 и опять конфигурируем драйвер как душе угодно. Что то типа защиты наверное.

[exup]

Про slvd мануал читал давно уже,но мои hpdn без панельки работать не хотят.снимаешь панельку и он труп.возможно,я не до конца разобрался с настройками. Настройки усилителя переносятся вместе с панелькой.
Панелек целое семейство,по типу услилителя. Цены в инете от 3000 до 15000 руб там. на пару типов попадались.
От 1ф 220 hpdn работают,но с снижением мощности.
Формула есть в мануале.
Моторы родные по приемлемой цене являются редкостью.
Большой плюс приводов с ОС с применением резольверов - повышенная надёжность по сравнению с энкодерами.
Пишу не с целью затруднить продажу, есть интерес узнать про эти приводы побольше.

[fedotkum]

SLVD без панельки работают. Первоначально в оборудовании из которого они были демонтированы работали без панелек. Панелек вообще не было. Отжали тогда несколько панелек у техников, которые приехали настраивать оборудование. Да и связь с компом как правило есть, иногда злощасный параметр слетает по неизвестным причинам. Хотя это обычно мало кого интересует т.к. в настроенное оборудование и лазать шеловливыми ручёнками нечего. Панельки лежали в надёжном месте на случай отсутствия связи при замене вышедшего из строя на новый SLVD. Такое было редко, в основном по причине водой электронику заливали операторы во время уборки оборудования.
По поводу питания от одной фазы. В оборудовании работали через трёхфазный транс 400/240V. У меня работали от одной фазы 220V с двигателями 1kW, ток 2,8A. Как раз половина от номинала. Тут дело в том, что при питании от одной фазы вся мощность проходит только через два плеча трёхфазного диодного моста, а при питании от трёх фаз задействованы все три плеча. Плюс ёмкость конденсатора после диодного моста рассчитана на три фазы, ведь при трёхфазном питании пульсации после выпрямления переменки значительно меньше. С другой стороны у меня драйвера PANASONIC тоже 3фазы 220V работают от одной фазы на полную мощьность уже давно и проблем не наблюдается.
По поводу моторов. Подходят любые бесщёточные сервы с магнитным ротором. В своё время запускал от SLVD двигатель PANASONIC с убитым энкодером. Прикрутил вместо энкодера резольвер. Правда повозиться пришлось. Выставить ноль энкодера и ноль двигателя. Потом подобрать сопротивление обмоток, индуктивность обмоток, число полюсов двигателя и резольвера, настроить PID регулятор и вперёд с песьней. Хотя многие параметры можно просто посмотреть в мануале на двигатель. С помощью удобного софта вполне легко разобрался как по Step/Dir заставить работать.
В любом случае это гораздо лучше чем шаговый двигатель. Ну тут на вкус и цвет и из имеющихся финансовых возможностей.
Сейчас пользую EMERSON UNIDRIVE SP на 380V. Также подключаются любые двигатели даже асинхронные. Плюс автонастройка на двигатель.
По поводу резольверов и энкодеров. Какие привода попали в руки такие и пользуем. Хотя по опыту работы, резольвер надёжнее т.к. ломаться нечему. Тупо трансформатор с залитыми компаундом обмотками разве что спалить по дури. А разрешение 4096 импульсов на оборот плюс отношение редуктора как правило хватает в большинстве случаев.

[fedotkum]

Вот резольвер, для интересующихся. Никакой электроники, обмотки да металл.

Я в свою очередь, раз выяснилось, что без панели никак, предлагаю весь мой набор с панелью и с запчастями. Всё должно быть рабочее т.к. в своё время для себя выбирал.
Всего 5 штук SLVD5 + панель + 2 SLVD без корпуса на запчасти. Разъёмов только почти нет. Куда то применил.
Всё за 55 т. деревянных.

[botcman]

Подскажите, как сняли ротор резольвера с вала? Он сидит с натягом или еще какая фиксация присутствует?

[Brynet83]

Подскажите, как сняли ротор резольвера с вала? Он сидит с натягом или еще какая фиксация присутствует?

Снимал резольверы тамагава с 3-4 типов моторов, крепятся по-разному, но сложностей ни разу не было со снятием.
За счет натяга не припомню такого, чаще фиксация стопорным винтом, фото для примера.

На Lenze, гайкой была фиксация вроде, по памяти, давно было.

[botcman]

В том и дело, что на моем моторе видимых признаков фиксации нет. Полагаю, что ротор напрессовать на вал, или сидит на каком-то компаунде.