Настройка гибридного шагового двигателя

[androns]

Господа, привет

в Mach3 есть вкладка Encoders...

подскажите плиз, как прописывать параметры моих гибридных движков там

[FLUKE]

Какая цель прописывания энкодеров там?

[androns]

1. если есть двигатели с энкодерами, то их как-то надо связывать с управляющей программой
2. если возможно, то программная корректировка пропусков

если корректировка невозможна, то далее хочу определить, какая управляющая программа сможет это делать

иначе смысл гибридного двигателя теряется

[rehden]

1. если есть двигатели с энкодерами, то их как-то надо связывать с управляющей программой
2. если возможно, то программная корректировка пропусков

если корректировка невозможна, то далее хочу определить, какая управляющая программа сможет это делать

иначе смысл гибридного двигателя теряется

А у тя драйера для твоего гибрида нету чтоль?
Веть это шаговик с энкодером и все.
Если подключать к гибридному драйверу то там нету дублирующего выхода энкодера в твой Матч.
И смысл не теряется.
У тебя драйвер будет отслеживать сколько шагов ты скомандовал ему, и сколько шагов сделал двигатель. будет его плавнее разгонять и лучше контролировать скорость.
Если поставишь обычный шаговый драйвер а энкодер подключишь к компу то да получишь обратную связь. Как матч работает с энкодером не знаю. А вот Linux CNC со специальными платами может такое управление реализовать.

[FLUKE]

если корректировка невозможна, то далее хочу определить, какая управляющая программа сможет это делать

LinuxCNC - http://www.cnc-club.ru/forum/viewforum.php?f=15
KFlop - http://www.cnc-club.ru/forum/viewforum.php?f=144
myCNC - http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=41&t=1110

[aekhv]

Если подключать к гибридному драйверу то там нету дублирующего выхода энкодера в твой Матч.

Таки да, вот недавно просматривал каталог Leadshine, почему-то китайцы всё никак не сделают в драйверах своих гибридов выход с энкодера. И Z-метку для точного хоуминга могли бы добавить. Пока все эти вкусные плюшки доступны только в драйверах серводвижков.

[rehden]

Если подключать к гибридному драйверу то там нету дублирующего выхода энкодера в твой Матч.

Таки да, вот недавно просматривал каталог Leadshine, почему-то китайцы всё никак не сделают в драйверах своих гибридов выход с энкодера. И Z-метку для точного хоуминга могли бы добавить. Пока все эти вкусные плюшки доступны только в драйверах серводвижков.

Есть сплиттеры сигналов энкодера. раздваивают его. Теоретически возможно заменить, к примеру на леадшайновком приводе, энкодер. на тот который с меткой, то есть с сигналами ABZ. А если шаговые драйвера поддерживают энкодеры более чем с 1000 импульсами на оборот, то вообще заменить стандартные 1000 импульсные на тем же омроновские китайские, на 2000 импульсов и будет не опесуемое счастье. ну или поставить какую то хрень которыя будет пропускать половину импульсов, не помню как она называется. И через сплиттер отдать сигнал на драйвер шаговика, при этом сигнал Z ему не нужен а другой сигнал с Z можно уже пихать куда угодно. Вот только не знаю по чем эти сплеттеры. Будет ли это экономически эффективнее. Думаю что да, будет.

Кто нибуть вообще эксплуатировал такие движки с родными драйверами? Поделитесь опытом =))

[rehden]

Теоретически возможно заменить, к примеру на леадшайновком приводе, энкодер. на тот который с меткой, то есть с сигналами ABZ. А если шаговые драйвера поддерживают энкодеры более чем с 1000 импульсами на оборот, то вообще заменить стандартные 1000 импульсные на тем же омроновские китайские, на 2000 импульсов и будет не опесуемое счастье.

Сам вопрос задал сам и отвечаю =))
Да поддерживает в доках на драйвера есть описание там 4000 можно ставить. так что сплиттер в помощь и может весьма не плохая система получиться за более разумные деньги чем на серваках.

[androns]

А у тя драйера для твоего гибрида нету чтоль?
Веть это шаговик с энкодером и все.
Если подключать к гибридному драйверу то там нету дублирующего выхода энкодера в твой Матч.
И смысл не теряется.
У тебя драйвер будет отслеживать сколько шагов ты скомандовал ему, и сколько шагов сделал двигатель. будет его плавнее разгонять и лучше контролировать скорость.
Если поставишь обычный шаговый драйвер а энкодер подключишь к компу то да получишь обратную связь. Как матч работает с энкодером не знаю. А вот Linux CNC со специальными платами может такое управление реализовать.

да. драйвер у меня как раз для шагового с энкодером.

как я понял, при использовании мача энкодеры выполняют чисто информационную функцию и при разбежке показания останавливают двигатель (а не делают корректировку и станок продолжает работу)

но это не есть то, для чего я покупал именно данный вид двигателя (лоханулся ?)

[Сергей Саныч]

как я понял, при использовании мача энкодеры выполняют чисто информационную функцию и при разбежке показания останавливают двигатель (а не делают корректировку и станок продолжает работу)

Энкодеры у ШД используются для:
- повышения точности позиционирования (контролируемый микрошаг)
- снижения потребляемой мощности и нагрева двигателя
- более плавной работы и снижения шума
- улучшения динамических характеристик (можно ставить большее ускорение, не опасаясь срыва)
Все это делает драйвер, программе управления ничего не надо знать про энкодер.
PS: при срыве, вызванном механической перегрузкой, драйвер выдаст сигнал аварии. Но это умеют делать и некоторые драйверы без всяких энкодеров.
А от пропусков единичных шагов, вызванных помехами или неправильной настройкой программы управления, вряд ли кто спасет.

[androns]

спасибо за информацию. будем собирать