Вопрос по доп разъемам серводрайверов ch

[sorter]

кто может в двух словах рассказать для чего на некоторых серводрайверах есть дополнительные разъемы? скажем на китайских с али иду в основном ch1 ch2. На некоторых еще и круглые разъемы идут ch3? на брендовых ко всему этому идут эзернет и юсб разъемы ch 7-8 и т.д. непонятно для чего столько выходов. Ведь по сути нужно всего два - вход от мозгов и разъем под обратную связь. А остальное?

[aftaev]

кто может в двух словах рассказать для чего на некоторых серводрайверах есть дополнительные разъемы?

Подключать дополнительные модули Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2) #8
пульты для программирования сервы
разъем под батарейку для абсолютные энкодеры
аналоговые выходы для индикации например оборотов или момент мотора
разъем для подключения к компу для программирование севы
разъем для полной петли (Full Closed Loop)

вообщем читать нужно мануалы

Ведь по сути нужно всего два - вход от мозгов и разъем под обратную связь.

Да, серве достаточно получать данные с энкодера мотора и задание на серву скажем степ/дир чтобы крутить мотором.
А что делать если серва сдохла например отвалился разъем от энкодера и серва свалилась в ошибку - уже нужен выход сигнала в ЧПУ об аварии. Если серва перегрелась то нужен другой сигнал. Вот некотоые сервы умеют передавать коды ошибок в ЧПУ. И если жарким летом ЧПУ встало по аварии, то на некоторых ЧПУ появляется предупреждение например серва оси Х перегрелась
А если захочется к серве подключить линейку для полной петли, куда ее подключать к энкодеру мотора на пару.

[N1X]

Конфигурирование, входа/выхода цифровые и аналоговые, тормозные резисторы и муфты, второй энкодер и т.д. и т.п. в зависимости от навороченности. Открой мануал на интересующую модель

[sorter]

Спасибо парни! все понял!