Решение для 3-х осевого станка на сервах

[rusivan]

Здравствуйте всем!
У меня походу дела очень частый вопрос. Из чего собрать управление для ЧПУ станка?
А теперь подробнее:
есть три вот такие сервы, очень нужно очень быстро запустить их на станке. Всё должно работать под Mach.
Очень хочется использовать моушн контроллер smoothstepper. Но тут куча непонятностей. Какое решение применить для подключения дополнительных реле, нужна ли плата опторазвязки, как сделать выход 0-10 вольт для частотника?
Сроки жмут, нужно дубовое решение, без заморочек!

[FLUKE]

Из чего собрать управление для ЧПУ станка?

Всё должно работать под Mach.

ПК, вот требования с сайта:
Requirements if using an external motion device for machine control:
An appropriate external motion controller (options can be found on the Plugins page)
Desktop or Laptop with Windows 2000, Windows XP, Windows Vista, Windows 7, or Windows 8
1Ghz CPU
512MB RAM
Video Card with 32MB RAM(Large G-code files, especially 3D files will require a video card with 512MB RAM or higher)
Я использую Win7x32.

Очень хочется использовать моушн контроллер smoothstepper.

Многим он не нравится, но меня устраивает.

Какое решение применить для подключения дополнительных реле

Я оптроны использую 5В, на выходе 24В обычные реле.

нужна ли плата опторазвязки

Думаю, больше для удобства монтажа. У меня DXB-55.
http://darxton.ru/catalog_item/plata-op ... ka-s-chpu/

как сделать выход 0-10 вольт для частотника?

Это не знаю. Я лазер лепил. Вот мануал по этому поводу:
http://www.warp9td.com/index.php/faq/faq-mach3#Spindle
Мануал настройки Мака под ESS:
http://www.warp9td.com/index.php/faq/faq-mach3