Серводвигатели для портала 90 кг.

[Factorum]

Портал 90кг. будет двигаться двумя серводвигателями.
Какой крутящий момент серводвигателей подойдет для такого веса?

[michael-yurov]

Портал 90кг. будет двигаться двумя серводвигателями.
Какой крутящий момент серводвигателей подойдет для такого веса?

Транспортное средство 1,5 тонны. будет двигаться четырехцилиндровым рядным бензиновым мотором.
Какой крутящий момент ДВС подойдет для такого веса?

[PKM]

При ускорении 1м/с и шаге ШВП 5мм момент около 0.5Нм

[michael-yurov]

При ускорении 1м/с и шаге ШВП 5мм момент около 0.5Нм

В идеальных условиях при 100% КПД два мотора с крутящим моментом 0,5 Нм при вращении ШВП с шагом 5 мм создадут усилие 2513 Н.
Данное усилие, приложенное к порталу массой 90 кг заставит его двигаться с ускорением 28000 мм/сек2!

[PKM]

Да, как-то многовато. Но меньшие моторы ставить смысла нет. Есть еще стла резания, инерция ШВП. Да и соотношение инерции мотора и подвижных частей не нужно забывать.
Поэтому моторы нужны от 100Вт.

[michael-yurov]

С этим согласен.
Просто уточнил.

[pkasy]

у меня портал 85 кг, два двигателя 400Вт, 1,27N, 3000 об./мин., редукция 1:2
иногда не хватает, уходят в ошибку следования.
подозреваю, в настройке ПИДа я никакой.

[Rionet]

0,5 Нм при вращении ШВП с шагом 5 мм создадут усилие 2513 Н.

Что-то не так у вас в расчете.
Для шага 5мм при 0.5 Н*м усилие будет грубо 50 кгс (500Н).

[Coffeein]

у меня портал 85 кг, два двигателя 400Вт, 1,27N, 3000 об./мин., редукция 1:2
иногда не хватает, уходят в ошибку следования.
подозреваю, в настройке ПИДа я никакой.

швп рейка? Геометрия станка нормальная?

[pkasy]

швп. нормальная.