Интерфейс для промышленных станков. Фрезерный 3 координаты.

[Lexxa]

оказалось 1 - очень просто)))
в терминале тупо halrun

Код: Выделить всё

lexxa@lexxa-laptop:~$ halrun
halcmd: show
Loaded HAL Components:
ID      Type  Name                                      PID   State
     3  User  halcmd6608                                 6608 ready

Component Pins:
Owner   Type  Dir         Value  Name

Pin Aliases:
 Alias                                      Original Name

Signals:
Type          Value  Name     (linked to)

Parameters:
Owner   Type  Dir         Value  Name

Parameter Aliases:
 Alias                                      Original Name

Exported Functions:
Owner   CodeAddr  Arg       FP   Users  Name

Realtime Threads:
     Period  FP     Name               (     Time, Max-Time )

halcmd: show pin
Component Pins:
Owner   Type  Dir         Value  Name

в другом терминале

Код: Выделить всё

gladevcp 1.ui

после загрузки пины gladevcp будут доступны)

[Lexxa]

без проблем подгружается и classicladder

Код: Выделить всё

loadrt classicladder_rt numPhysInputs=15 numPhysOutputs=15
halcmd: loadusr classicladder

и открывается окошко со схемой ladder))))
Красота.
Как сделать addf classicladder.0.refresh?

Код: Выделить всё

halcmd: addf classicladder.0.refresh servo-thread
HAL: ERROR: thread 'servo-thread' not found
<stdin>:9: addf failed
halcmd: 

[Lexxa]

Сам спросил, сам ответил))
Никаих проблем))
итак, всё что нужно для того чтоб classicladder увидел интерфейс
1) загружаем модуль ядра реального времени
2) загружаем модуль thread
3) загружаем модуль classicladder_rt
4) загружаем модуль classicladder
5) добавляем в поток реального времени
6) в отдельном терминале запускаем gladevcp
Вот как это в реальности:

Код: Выделить всё

lexxa@lexxa-laptop:~$ halrun
halcmd: loadrt threads name1=test-thread period1=1000000
halcmd: loadrt classicladder_rt
halcmd: addf classicladder.0.refresh test-thread
halcmd: show
Loaded HAL Components:
ID      Type  Name                                      PID   State
     5  RT    classicladder_rt                                ready
     3  User  halcmd6870                                 6870 ready
     4  RT    threads                                         ready

Component Pins:
Owner   Type  Dir         Value  Name
     5  float IN              0  classicladder.0.floatin-00
     5  float IN              0  classicladder.0.floatin-01
     5  float IN              0  classicladder.0.floatin-02
     5  float IN              0  classicladder.0.floatin-03
     5  float IN              0  classicladder.0.floatin-04
     5  float IN              0  classicladder.0.floatin-05
     5  float IN              0  classicladder.0.floatin-06
     5  float IN              0  classicladder.0.floatin-07
     5  float IN              0  classicladder.0.floatin-08
     5  float IN              0  classicladder.0.floatin-09
     5  float OUT             0  classicladder.0.floatout-00
     5  float OUT             0  classicladder.0.floatout-01
     5  float OUT             0  classicladder.0.floatout-02
     5  float OUT             0  classicladder.0.floatout-03
     5  float OUT             0  classicladder.0.floatout-04
     5  float OUT             0  classicladder.0.floatout-05
     5  float OUT             0  classicladder.0.floatout-06
     5  float OUT             0  classicladder.0.floatout-07
     5  float OUT             0  classicladder.0.floatout-08
     5  float OUT             0  classicladder.0.floatout-09
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-00
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-01
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-02
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-03
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-04
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-05
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-06
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-07
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-08
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-09
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-10
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-11
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-12
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-13
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-14
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-00
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-01
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-02
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-03
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-04
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-05
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-06
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-07
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-08
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-09
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-10
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-11
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-12
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-13
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-14
     5  s32   IN              0  classicladder.0.s32in-00
     5  s32   IN              0  classicladder.0.s32in-01
     5  s32   IN              0  classicladder.0.s32in-02
     5  s32   IN              0  classicladder.0.s32in-03
     5  s32   IN              0  classicladder.0.s32in-04
     5  s32   IN              0  classicladder.0.s32in-05
     5  s32   IN              0  classicladder.0.s32in-06
     5  s32   IN              0  classicladder.0.s32in-07
     5  s32   IN              0  classicladder.0.s32in-08
     5  s32   IN              0  classicladder.0.s32in-09
     5  s32   OUT             0  classicladder.0.s32out-00
     5  s32   OUT             0  classicladder.0.s32out-01
     5  s32   OUT             0  classicladder.0.s32out-02
     5  s32   OUT             0  classicladder.0.s32out-03
     5  s32   OUT             0  classicladder.0.s32out-04
     5  s32   OUT             0  classicladder.0.s32out-05
     5  s32   OUT             0  classicladder.0.s32out-06
     5  s32   OUT             0  classicladder.0.s32out-07
     5  s32   OUT             0  classicladder.0.s32out-08
     5  s32   OUT             0  classicladder.0.s32out-09

Pin Aliases:
 Alias                                      Original Name

Signals:
Type          Value  Name     (linked to)

Parameters:
Owner   Type  Dir         Value  Name
     5  s32   RO              0  classicladder.0.refresh.time
     5  s32   RW              0  classicladder.0.refresh.tmax
     5  s32   RO              0  classicladder.ladder-state

Parameter Aliases:
 Alias                                      Original Name

Exported Functions:
Owner   CodeAddr  Arg       FP   Users  Name
 00005  fb9895c9  00000000  YES      1   classicladder.0.refresh

Realtime Threads:
     Period  FP     Name               (     Time, Max-Time )
     999951  YES           test-thread (        0,        0 )
                  1 classicladder.0.refresh

halcmd: loadusr classicladder
halcmd: start
halcmd:

в другом терминале

Код: Выделить всё

gladevcp 1.ui

и hal увидит пины интерфеса. Начинаться они будут с 1 (по названию файла)

Код: Выделить всё

halcmd: show pin 
Component Pins:
Owner   Type  Dir         Value  Name
     9  bit   OUT         FALSE  1.hal_button_M01
     9  bit   OUT         FALSE  1.hal_button_X0
     9  bit   OUT         FALSE  1.hal_button_X1
     9  bit   OUT         FALSE  1.hal_button_Y0
     9  bit   OUT         FALSE  1.hal_button_Y1
     9  bit   OUT         FALSE  1.hal_button_Z0
     9  bit   OUT         FALSE  1.hal_button_Z1
     9  bit   OUT         FALSE  1.hal_button_auto_mdi
     9  bit   OUT         FALSE  1.hal_button_ccw
     9  bit   OUT         FALSE  1.hal_button_cw
     9  bit   OUT         FALSE  1.hal_button_edit
     9  bit   OUT         FALSE  1.hal_button_estop
     9  bit   OUT         FALSE  1.hal_button_flood_auto
     9  bit   OUT         FALSE  1.hal_button_flood_off
     9  bit   OUT         FALSE  1.hal_button_hone_on
     9  bit   OUT         FALSE  1.hal_button_jjh
     9  bit   OUT         FALSE  1.hal_button_off
     9  bit   OUT         FALSE  1.hal_button_on
     9  bit   OUT         FALSE  1.hal_button_rapid
     9  bit   OUT         FALSE  1.hal_button_sp_stop
     9  bit   OUT         FALSE  1.hal_button_start
     9  bit   OUT         FALSE  1.hal_button_step
     9  bit   OUT         FALSE  1.hal_button_stop
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_hbox1
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_hbox10
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_hbox11
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_hbox12
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_hbox13
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_hbox2
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_hbox3
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_hbox4
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_hbox5
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_hbox6
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_hbox7
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_hbox8
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_hbox9
     9  float OUT             0  1.hal_hscale1
     9  float OUT             0  1.hal_hscale2
     9  float OUT             0  1.hal_hscale3
     9  s32   IN              0  1.hal_label1
     9  s32   IN              0  1.hal_label2
     9  s32   IN              0  1.hal_label3
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_led_M01_on
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_led_ccw
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_led_cw
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_led_del_blck
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_led_edit
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_led_feed_stop
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_led_flood_auto
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_led_flood_off
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_led_mode_is_auto
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_led_mode_is_jog
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_led_mode_is_joint
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_led_mode_is_mdi
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_led_mode_is_mpg
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_led_prg_run
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_led_prg_step
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_led_x_at_home
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_led_y_at_home
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_led_z_at_home
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_table1
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_table2
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_table3
     9  bit   IN          FALSE  1.hal_table4
     9  bit   OUT         FALSE  1.hal_togglebuttonDeleteBlock
     9  bit   OUT          TRUE  1.hal_togglebuttonDeleteBlock-not
     9  bit   OUT         FALSE  1.hal_togglebutton_FeedStop
     9  bit   OUT          TRUE  1.hal_togglebutton_FeedStop-not
     5  float IN              0  classicladder.0.floatin-00
     5  float IN              0  classicladder.0.floatin-01
     5  float IN              0  classicladder.0.floatin-02
     5  float IN              0  classicladder.0.floatin-03
     5  float IN              0  classicladder.0.floatin-04
     5  float IN              0  classicladder.0.floatin-05
     5  float IN              0  classicladder.0.floatin-06
     5  float IN              0  classicladder.0.floatin-07
     5  float IN              0  classicladder.0.floatin-08
     5  float IN              0  classicladder.0.floatin-09
     5  float OUT             0  classicladder.0.floatout-00
     5  float OUT             0  classicladder.0.floatout-01
     5  float OUT             0  classicladder.0.floatout-02
     5  float OUT             0  classicladder.0.floatout-03
     5  float OUT             0  classicladder.0.floatout-04
     5  float OUT             0  classicladder.0.floatout-05
     5  float OUT             0  classicladder.0.floatout-06
     5  float OUT             0  classicladder.0.floatout-07
     5  float OUT             0  classicladder.0.floatout-08
     5  float OUT             0  classicladder.0.floatout-09
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-00
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-01
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-02
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-03
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-04
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-05
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-06
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-07
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-08
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-09
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-10
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-11
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-12
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-13
     5  bit   IN          FALSE  classicladder.0.in-14
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-00
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-01
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-02
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-03
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-04
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-05
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-06
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-07
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-08
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-09
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-10
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-11
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-12
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-13
     5  bit   OUT         FALSE  classicladder.0.out-14
     5  s32   IN              0  classicladder.0.s32in-00
     5  s32   IN              0  classicladder.0.s32in-01
     5  s32   IN              0  classicladder.0.s32in-02
     5  s32   IN              0  classicladder.0.s32in-03
     5  s32   IN              0  classicladder.0.s32in-04
     5  s32   IN              0  classicladder.0.s32in-05
     5  s32   IN              0  classicladder.0.s32in-06
     5  s32   IN              0  classicladder.0.s32in-07
     5  s32   IN              0  classicladder.0.s32in-08
     5  s32   IN              0  classicladder.0.s32in-09
     5  s32   OUT             0  classicladder.0.s32out-00
     5  s32   OUT             0  classicladder.0.s32out-01
     5  s32   OUT             0  classicladder.0.s32out-02
     5  s32   OUT             0  classicladder.0.s32out-03
     5  s32   OUT             0  classicladder.0.s32out-04
     5  s32   OUT             0  classicladder.0.s32out-05
     5  s32   OUT             0  classicladder.0.s32out-06
     5  s32   OUT             0  classicladder.0.s32out-07
     5  s32   OUT             0  classicladder.0.s32out-08
     5  s32   OUT             0  classicladder.0.s32out-09

halcmd: 

Выход exit или quit

[Lexxa]

мало того, все команды можно прописать в файлик и скормить его hal
http://www.linuxcnc.org/docs/html/man/m ... cmd.1.html

Код: Выделить всё

source filename.hal
Execute the commands from filename.hal.

p.s. тильду halcmd source не понимает, прописывать полный путь к каталогу

[Nick]

О... а ты оказывается уже сам во всем разобрался ... просто не прочитал следующую страницу.
-------------

1) Интерфейс сам по себе командой gladevcp 1.ui не запускается, ругаясь на отсутствие модуля ядра реального времени.Запускается только после загрузки emc. Как вылечить?

Все просто, надо сначала запустить ядро, для этого надо загрузить hal файл, т.е. halrun xxxxx.hal
в этом файле должна быть строчка "start"!
(или ядро можно запустить так: halcmd start)
В принципе можешь попробовать запустить свой обычный hal файл таким же образом.

2) classicladder по ссылке nkp отдельно запускается. Как заставить его увидеть пины gladevcp?

Ну тоже самое, только надо сначала запустить glade, а потом привязывать пины classic ladder
т.е. в строке запуска glade нужно указать -Wn и имя компонента glade.
Если тут речь об classic ladder от LinuxCNC.


PS в этом случае emc2 (а точнее уже linuxcnc) загружается. Я так понимаю, ты под emc подразумевал axis?


PSS

[nkp]

без загрузки emc

nkp, не соглашусь

признаю
способ в данном случае очень удобоварим
но это как бы уже можно сказать с загрузкой емс
(но это мелочи)
главное поступь вперед широкими , семимильными шагами

[Lexxa]

Ник, для того чтобы модуль ядра реального времени загрузился достаточно просто halrun
start его я так понял запускает.

[Lexxa]

nkp, неее, emc это как бы сказать совокупность модулей различных.

Вот замутил Т-триггер в ладдере.
цель - нажал один раз - включил нечто, нажал второй это нечто выключил. кнопка без фиксации.
Сколько у lpt порта рабочих пинов?

[nkp]

LPT out mode: 5in/12out
LPT in mode: 13in/4out

[Lexxa]

спс, маловато, ну хоть так

[nkp]

Файл триггера отдельно (полезная вещь)
выкладываю пока ТС не запатентовал

pur3.clp.tar

(10 КБ) 361 скачивание

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Выделение(019).png (9.89 КБ) 1760 просмотров

[Lexxa]

ага, пригодится)

[Lexxa]

Кто бы занялся экраном, пока я кнопки прикручиваю

[nkp]

Кто бы занялся экраном, пока я кнопки прикручиваю

UAVpilot высказавался ,что есть желание написать свой axis
Мне кажеться он кодер с большим стажем и в курсе емсишных дел
Может быть подключиться

[Lexxa]

[Lexxa]

По ощущениям от "поюзать" самый дружелюбный интерфей - mini

[nkp]

Можно написать-нарисовать свои экраны на glade
Смысл такой-запускается емс и вместе с ним экран glade
Вот здесь тема
Вот этот экран у меня запустился

gscreen_test1.tar

запускать с емс

(200 КБ) 367 скачиваний

окон может быть несколько с переключением с пульта

[Lexxa]

Как его включить?

[nkp]

Запускать gscreen.py

[Lexxa]

чёт он жутко тормозит, но без спидометра со шпинделем тормозов нет
нет таблицы инструментов там