Причем важен не принтер как таковой, а софт под него вместе с железным контроллером.
И еще малая проблемка- все там в конторе кнопкодавы
Целыми днями давят кнопки, а вот с инженерными знаниями туговато.Механическую часть решил взять на себя, "бездвоздмезднотоесть даром",т.е за интерес. Электроника и софт меня мало волнуют, пусть попробуют это оживить
Кинематика скара выбрана "на вырост", ведь кроме печати этой руке можно найти тысячу применений.
Итак, имеем действующий макет на стадии сборки. Честно сказать, под задачи печати этот макет подходит плохо, слишком массивен, но ему можно доверить уже что-то более тяжелое, чем выдавливание пластика.
Приводы- шд. Ос - оптические энкодеры.
Управляться будет железкой с процессором cortex на борту.
Пока все самое дешевое, даже энкодеры всего на 1 тыс имп. Передача момента от шд к плечу через ременный редуктор 1:5.
Одним словом-действующий макет для первоначальной отладки управления.
По мере сборки дополню.
