Изменение кнопок в интерфейсе linuxcnc

[Harconnen]

Здравствуйте!
У меня станок по принципу витражного, делал как описывали на этом форуме. Четвертая ось управляется командами шпинделя и скорость корректируется.
В итоге я не могу отдельно включить или выключить шпиндель, он работает только вместе с осями XYZ.

В стандартном интерфейсе есть две кнопки для шпинделя (скриншот в приложении).
Помогите к этим кнопкам привязать вращение шпинделя в одну или в другую сторону. Было-бы хорошо, если пока кнопку держишь шпиндель крутиться, отпускаешь останавливается. Скорость выставить небольшую постоянную.

С уважением Константин.

[Serg]

Эти кнопки можно поменять только правкой исходного кода. Попробуйте сделать с помощью pyvcp свою панель с нужными кнопками...

[Harconnen]

Спасибо, буду разбираться.