Поясню - каждый изобретает свой тщательно охраняемый протокол взаимодействия со своим устройством через USB, соотвественно на компе у каждого своя программа.
Хотелось бы в идеале такую схему: на компе программа отрабатывает g-код, учитывает все смещения, циклы, переменные, look-ahead и прочие вкусности, а в контроллер гонится уже максимально привязанный к машинным координатам поток данных. В идеале вообще в шагах
Всеми измерениями заведует контроллер, данные для пересчетов смещений передает на комп. Как-то так.Например, программа интерполирует все полиномами, в контроллер гонятся коэффициенты, а уже сама интерполяция происходит "аппаратно" в реалтайме. Вобщем много вариантов.
И, соответственно, ищется более-менее распространенная программа на компе. Сначала увидел EMC, обрадовался. Потом все оказалось грустно - мало того, что все происходит внутри модуля motion, так еще ядро реалтаймовое не поддерживает ничего кроме лпт-порта. А счастье было так возможно ((
mach3 - платный и закрытый. Хотя в ближайшее время помедитирую над плагинами и путем smooth stepper. Хотя озвучено, что в smooth stepper-e нельзя компенсировать люфт, значит и там какая-то принципиальная собака зарыта.
gigamesh - вроде идеально подходит, тем более на форуме раздел рассуждений о протоколах, разделению сущностей и т.п. Но заброшен и никаких новостей ((
Что еще я может быть упустил?
