Помощь в выборе контроллера

[Sevatar]

Здравствуйте.
Посоветуйте хороший контроллер.
Станок самодельный с полем 2500*1200.
Двигатели 86HBM40-1000 (4 шт.всего, 2 по оси Y)
Драйвера HBS86H с обратной связью (энкодер)
Сейчас стоит плата DDLMV1 (это похоже тоже что и DDUM), работает ужасно, теряет координаты или просто останавливается одна из осей. Что только не делал: переустанавливал

[Sevatar]

Переустанавливал винду, провода экранированные, все заземлено