Есть станок для выжигания собранный на ардуино UNO-3 + GRBL 0.9 shield 3.0 DRV8825, двигатели нема-17, ременная передача, при выборе шкивов учел чтоб количество шагов было целым числом.
Все работает настройки заданы правильные, команды выполняет корректно. драйвер 1/16 шага, 100 шаг./ мм, ускорение выставил 30
Однако всплывает спонтанный глюк - смещение по оси х в минус хотя команды правильные, т.е. он когда идет в обратную сторону как бы по чуть чуть перебегает и выжженные строки смещаются влево.
Перегрев драйверов? - они чуть теплые, питание их от 12 в.
Проявилось на длинном управляющем файле. На коротких такого глюка не было.До этого пытался устранить глюк остановки работы пробовал с разными версиями GRBL 0.8 - не получилось, взял 0.9 вылезло другое.
Управляющая GRBLController3.6.
Куда дальше копать
Может ардуино себя так ведет ? 
