tb6600 помогите

[Владамир]

Люди помогите!!! Зеленая плата tb6600 4axis, проработала полгода без проблем, а теперь стали спонтанно останавливается оси то одна то другая то третья, что бы вставшая ось поехала помогает только кратковременный сброс питания.При остановке на 1 выводе tb6600 появляется логическая 1(alert) и мотор можно свободно крутить рукой(пропадает и удержание). Подачу уменьшил вдвое - не помогло. Питание 24в 10а, моторы нема 23 3ампера. В схеме подключения ничего не менялось, провод до платы короткий,если двигатель тормозить насильно, то он всает и пищит, но потом работает дальше. Куда копать?
узнал что когда на 1 пине +5в - сработала защита по току или перегреву.
Но у меня все холодное, да и моторы тормозил до остановки и ничего не срабатывало, а тут на подаче в 800мм.мин встает и хоть ты тресни

[NightV]

заземеление проверил?

[Владамир]

Проверил - со стороны компьютера на lpt порте платы tb6600 4axis - есть заземление. Корпус блока питания заземлен, а плату со стороны моторов негде заземлять . Если только к минусу 24 вольта???