EM705+NC Studio сигнал аварийного отключения.

[vybor]

Ребята,подскажите, как подключить сигнал аварийного отключения с драйвера EM705 на плату NC Studio. Хотел подключить на датчик лимита одной из осей, но там для остановки используется отрицательный сигнал, а в EM705 - положительный. Может кто подскажет, как можно правильно инвертировать сигнал.

[raddd]

1.резистивная подтяжка и инверсия в софте.
2.оптрон .

[vybor]

Спасибо, а можно хоть примерно набросать схемку. Между выводами сопротивление "FLT+" "FLT-" имеет низкий импеданс при нормальной работе, но может стать высоким при обнаружении драй-
вером ошибки. В ПО не нашел как переключить наоборот.

Кнопка изменения уровня сигнала на выходе не активна