Есть станок C-TEK. На нем серводрайверы ACD15SIN.
Есть входы: UCOM и VCOM.
Вращается так: Подаётся синусоидальный или треугольный сигнал с частотой от 5Гц до 50Гц, амплитудой от 3.3В На UCOM и сдвинутый на 120 Градусов VCOM с таким-же возрастанием частоты. Бесит что станок в момент начала движения - дёргается. Кто подскажет что это за тип управления? При увеличении амплитуды дергается сильнее. Уже всю голову сломал.
Спасибо!