Прошу помощи с переделкой униполярника в биполярник.

[Igorkh]

Здравствуйте, разбирал тут старую технику, и меня укусил из большого Xerox. Заразился, теперь хочу создать маленький станочек- гравер. Без каких либо целей, просто руки занять. Да и моторов и различных направляющих оказалось в достатке. Тему изучаю совсем не давно, по этому прошу не бить. Гугл пользовал, в т.ч. по форуму, ответа найти не смог или не по тем словам искал.

Покрутил двигатели при помощи БП, Arduino и ULN2003, драйвер греется страшно, видимо его маловато для таких токов.
Изучение полученных двигателей, показало, что на руках у меня униполярники с 5 выводами а большинство доступных "гражданских" драйверов заточены под 4х выводные биполярники
соотв логично его переделать под биполярник, перерезав дорожку.

Вопрос 1: Правильно ли это или заморачиваться поиском драйвера под униполярный ? P.S. С паяльником дружу, но на уровне замены вышедших из строя элементов на платах. По этому изучив схемы , идею самостоятельного создания контроллера отбросил

Вопрос 2: Вскрытие показало, что помимо дорожки, середины обмоток соединены ещё и толстеньким проводом(белый переходящий в розовый на фото) с неким элементом в термоусадке, что это может быть и зачем и что с этим делать при переделке? (Середины обмоток- белый провод) Фото двигателя прилагаю.

Спасибо.

[sas_75]

Делал подобное. Сейчас уже точно не помню, но вроде бы середины скручены вместе. надо их разделить и заизолировать.

[balomut]

Так отпаяй слева вверху один провод и подключи AB и CD

[Igorkh]

Так отпаяй слева вверху один провод и подключи AB и CD

Вы имеете ввиду левый верхний вывод середины обмотки от которого начинается дорожа(идущая сверху фотки под проводами) соединяющая его с выводом обмотки которая выходит справа?

Делал подобное. Сейчас уже точно не помню, но вроде бы середины скручены вместе. надо их разделить и заизолировать.

Это понятно, смутил элемент в термоусадке.

[balomut]

по нижней картинке разорвать связь между обмотками

[drey82]

))) буквально неделю назад переделывал похожие, тоже шинано кенши могу подробно описать, правда без фото, как то не до них было, времени потратил.
НИ ОДИН ИЗ ВЫШЕОПИСАННЫХ СПОСОБОВ РЕЗУЛЬТАТА НЕ ДАЛ
Сначала тоже думал просто перерезать дорожку и все, делов-то. Не тут-то было, подключил к драйверу, один даже закрутился, но как-то слабенько - рукой легко останавливал, другие просто дергались то в одну, то в другую сторону, сделал я это на всех 5 шт, а надо было на 1шт проверить(((, тоже советов начитался, но в одном хотя бы направление было - там 8 концов как на дши 200(целое дело оказалось), надо правильно их соединить.В общем надо отпаивать колодку, расположи колодкойи вниз, термопредохранитель нафиг отпаивай (ну или подключай по другому, я убрал), там будет 6 выводов, если с лева на право - ( 1-2-3+4) -левая часть (обмотка АВ) и ( 5+6-7-8) правая часть (обмотка СД). Тебе надо распаять 3+4 и 5+6, соответственно соединить 2+3 и 6+7 , на выход нужно вывести 1-4 и 5-8 так будет максимальный момент.
Ставил движки вместо дши-200-3, момент повыше будет, да и на срыв больше скорости держат, но у меня параметры 5,3в 1А, если по их каталогу похоже на нема 23 14кг, движками доволен, стоят на ветронике А4, дерево, пластик на ура.
Удачи в переделке, будут вопросы - спрашивай

[Igorkh]

В общем надо отпаивать колодку, расположи колодкойи вниз, термопредохранитель нафиг отпаивай (ну или подключай по другому, я убрал), там будет 6 выводов, если с лева на право - ( 1-2-3+4) -левая часть (обмотка АВ) и ( 5+6-7-8) правая часть (обмотка СД). Тебе надо распаять 3+4 и 5+6, соответственно соединить 2+3 и 6+7 , на выход нужно вывести 1-4 и 5-8 так будет максимальный момент.

Тогда если я всё правильно понял, то получается наш зверь, это униполярный 4-х фазный ШД? Или 4х обмоточный?
Нашел вот такие варианты его подключения, оставлю тут для потомков:

Подключение типа А - ШД работает с характеристиками, заявленными в описании (момент, ток), момент более стабилен на высоких частотах.
Подключение типа B – момент ↑1.4 раза, момент более стабилен на низких частотах (относительно А).
Подключение типа C – момент ↑1.96 раза, момент более стабилен на высоких частотах (относительно А).

[drey82]

по идее то, что я описывал выше, должен быть С тип т.к. сопротивление обмоток при таком подключении у меня 3 Ома, а когда перерезал дорожку -10Ом (тип В по идее), просто сопротивление катушки 2,5 Ома, что-то я запутался....надо школьную программу почитать)))
ПС у меня еще одна веселуха была с движками, у них вал 7мм - это раз, и были напрессованы шестерни и тормозные диски (как я понял), снять их еще тот геморрой, на твоих фото обратной стороны не видно, что на валах???

[Igorkh]

ПС у меня еще одна веселуха была с движками, у них вал 7мм - это раз, и были напрессованы шестерни и тормозные диски (как я понял), снять их еще тот геморрой, на твоих фото обратной стороны не видно, что на валах???

Нет, такого нет на моих, просто пластиковые шестерни под зубчатый ремень, и амортизатор из металла и резины.

[drey82]

ну а переделка продвигается??? да на твоих попроще, в случае чего и просто срезать можно)))

[Igorkh]

ну а переделка продвигается??? да на твоих попроще, в случае чего и просто срезать можно)))

Жду драйвера, мой ULN2003 не умеет работать с биполярниками, поэтому проверить не могу пока. Как только приедут, буду экспериментировать, сразу отпишусь.
Вам спасибо за помощь.

[drey82]

шд можно проверить и без драйвера))), но при наличии не менее 2шт. просто соедини провода по цветам - крутишь вал одного, на втором тоже должен крутиться

[Hanter]

он еще проще проверяется - замыкаем все концы и пробуем провернуть - если "хрен там был" - обмотки целые..

[drey82]

Я описал лишь один из способов, мне он помог правильно определить начала и концы обмоток, плюс приятнее видеть как крутится вал, кстати при переделке уни в би, тоже сначала просто замкнул концы, на этом и потерял много времени, думал правильно, обмотки то целые и вывода правильно подключил, а вот разведены не совсем правильно оказались.
С замыканием концов я обычно обмотки определяю при подключении шд