Привод от принтера

[STNRO]

Всем добра! Прошу сильно не пинать, если что не так.
Прошу помощи у знающих людей.
Попались принтеры на разбор, достал из них приводы. Думаю собрать мини- фрезер, а точнее гравер. Задача- обдирать медь с фольгированного стеклотекстолита (гравировать печатные платы), сверлить отверстия в них и обрезать по контуру. То, что подачи будут минимальными я понял. если будет 2-5 мм/с уже хорошо.
По делу: приводы из принтеров xerox phaser 3600. Маркировка JC31-00039A (24V, 1.6A-1 шт.) и JC31-00040A (24V, 2.2A- таких два привода).
Нужна помощь в распиновке и подключении. Правильно ли я понимаю:

JC31-00040A

клеммы +24V и +24V - соединяем и подаем питание 24 V
клеммы PGND, PGND и SGND - соединяем вместе и вешаем на 0
клемма +5V - подаем +5V
клемма START - ?(не знаю, зачем)
клемма READY - блокировка привода
клемма CLOCK - сюда подаем команду вращения
клемма CW/CCW - сюда подаем 0 или 1 в зависимости от направления вращения


JC31-00039A

клемма CW/CCW - сюда подаем 0 или 1 в зависимости от направления вращения
клемма START - ?
клемма CLOCK - сюда подаем команду вращения
клемма LOCK DRIVE - блокировка привода
клемма +24V - подаем питание 24 V
клемма GND - вешаем на 0

И, я так понимаю, эти контроллеры можно напрямую к LPT подключать. Прошу поправить меня там, где я не прав.

[STNRO]

Ну и хотел бы услышать мнения людей, потянут ли эти приводы портал весом в 1,5-2 кг? (оргстекло или фанера). Портал хочу сделать жестким, стол подвижный.

[Тенгель]

И, я так понимаю, эти контроллеры можно напрямую к LPT подключать. Прошу поправить меня там, где я не прав.

Можно, но лучше взять плату интерфейсную.

Ну и хотел бы услышать мнения людей, потянут ли эти приводы портал весом в 1,5-2 кг? (оргстекло или фанера). Портал хочу сделать жестким, стол подвижный.

Напоминает сцену из мультика " а сколько можно сшить шапок из этой шкуры"
Потянут, если редукцию для небольшой скорости сделать, для требуемых 2-5 мм сек думаю вполне.

[STNRO]

Тенгель, большое спасибо за ответ!
Осталось понять, правильно ли я определил подключение . На контроллере надпись к сожалению не видна, чтобы в даташите искать.
Извиняйте, если что не так, я новичок в этом деле.
Кто-нибудь знает, к какой клемме что подключать?
Заранее премного благодарен!

[N1X]

Все выглядит логично... С питанием все ясно, а неправильным управлением его не убьешь, так что нужно пробовать...