датчики home и реакция системы на них

[pup]

Очередные глупые вопросы новичка.

1. Какую функцию выполняют датчики home в системах, используемых для эпизодических работ, прототипирования и всякого единичного производста?
Если заготовка крепится на столе произвольно, на глазок выставляется инструмент и вся работа пляшется от координат заготовки? Зачем системе знать машинные координаты? (если никакой автосмены инструмента на станке не предусмотрено)

2. Откуда обычно считается этот дом, с какой из сторон оси? По идее же на каждую из трёх осей нужно по два датчика? Или используется один, и исходим из того, что пропусков шагов быть не может, и в системе задается длина оси - то есть второй предел вычисляется программно? В вектронике по оси Z позиция Home почему-то была вверху, а не у стола (что на мой взгляд было бы логичнее) - или это просто товарищи неправильно собрали станок?

3. Как правильно устанавливать датчик - впритык, или чтобы у каретки было еще свободное пространство для движения, и если да, то какое?

4. Как софт должен отрабатывать появление сигнала с датчика? Резко останавливать мотор? Обесточивать мотор? Или мотор может продолжать двигаться по инерции? (В 3D принтерах в марлине появление сигнала home вовсе не мешает мотору продолжать двигаться в этом направлении, вплоть до того,пока не отпустишь кнопку. Хотя может быть это в режиме джогинга так, а при выполнении программы софт просто не будет двигаться в сторону home при появлении сигнала?) Зависит ли это от самого софта, или существуют некие общие базовые принципы, а всё остальное - либо ошибки имплементации, либо глюки?

[rage]

1. Какую функцию выполняют датчики home в системах,

Обнуляют машинные координаты.

2. Откуда обычно считается этот дом, с какой из сторон оси?

С какой удобно.

По идее же на каждую из трёх осей нужно по два датчика?

Нет.

Или используется один, и исходим из того, что пропусков шагов быть не может

Не то, что не может, их не должно быть.

то есть второй предел вычисляется программно?

Это называется "soft limits"

В вектронике по оси Z позиция Home почему-то была вверху, а не у стола

Все правильно.

а не у стола (что на мой взгляд было бы логичнее)

Нет, не логичнее.

3. Как правильно устанавливать датчик - впритык, или чтобы у каретки было еще свободное пространство для движения, и если да, то какое?

Как вам больше нравится.

4. Как софт должен отрабатывать появление сигнала с датчика?

Как настроите, так и должен отрабатывать.

ЗЫ И еще мне кажется вы путаете концевики, которые нужны, что бы ограничивать движение по осям, и хоум датчики по котором ЧПУ узнает где у него нули.

[pup]

ЗЫ И еще мне кажется вы путаете концевики, которые нужны, что бы ограничивать движение по осям, и хоум датчики по котором ЧПУ узнает где у него нули.

о, видимо, оно! я думал, это одно и то же...

[rage]

о, видимо, оно! я думал, это одно и то же...

Датчики могут использоваться одни и те же, но функции у хомов и лимитов разные.

[Сергей Саныч]

1. Хотя бы, чтобы лишний раз не биться об ограничители при ручном перемещении.
2. Сам датчик может находиться почти в любом месте хода станка. Начальная же позиция (станочный 0) для фрезерных 3-координатных станков - в левом ближнем углу стола и самое верхнее положение шпинделя. Опускаясь, ось Z уходит в "минус".

По идее же на каждую из трёх осей нужно по два датчика?

А то и три. Датчик Home и аварийные концевики (аппаратные лимиты).

Или используется один, и исходим из того, что пропусков шагов быть не может, и в системе задается длина оси - то есть второй предел вычисляется программно?

Так тоже делают (программные ограничители, "soft limits").

В вектронике по оси Z позиция Home почему-то была вверху, а не у стола (что на мой взгляд было бы логичнее) - или это просто товарищи неправильно собрали станок?

Товарищи всё правильно сделали. А вы можете задать пользовательскую систему координат и в ней - любые смещения.
3. Достаточное для замедления с полной скорости до 0.
4. "Вести" ШД, плавно замедляя, не допуская срыва шагов. В случае аварийных концевиков возможны варианты.
Датчики Home и аварийные концевики - в общем случае разные вещи.

[Serg]

Начальная же позиция (станочный 0) для фрезерных 3-координатных станков - в левом ближнем углу стола

Не обязательно. Например мне удобнее, когда она в левом дальнем углу - в конце работы шпиндель уезжает вдаль и не мешается.

[Сергей Саныч]

Не обязательно. Например мне удобнее, когда она в левом дальнем углу - в конце работы шпиндель уезжает вдаль и не мешается.

Это смотря с какой стороны станка стоять.

[Сергей Саныч]

Glebov_15_chpu.pdf

(2.49 МБ) 2235 скачиваний

Про системы координат - с 23 страницы.

[pup]

Отлично, проясняется.

3. Достаточное для замедления с полной скорости до 0.

Это про лимиты, или про Home. А лимиты обычно на estop заводят?
И все же, как должны вести себя упраляющие софтины при достижении Home или лимитов? Поведение зависит от режима (free jogging или выполнение УП)?

[rage]

А лимиты обычно на estop заводят?

Обычно на лимиты и заводят.

И все же, как должны вести себя упраляющие софтины при достижении Home или лимитов?

При достижении хоум отъехать, назад, что бы датчик отключился и обнулить ось в этом положении.
При достижении лимита остановить выполнение УП если она выполняется или остановить движение по оси, с соответствующим сообщением.

А вообще как настроите так и будет.

[Сергей Саныч]

Это про лимиты, или про Home.

Про всё. Хотя опять же, возможны варианты. Например, софт-лимиты могут быть запрограммированы у самых упоров, поскольку система "знает", где они, и начинает замедляться заранее.
Но в любом случае датчики должны стоять так, чтобы исключить их повреждение в нештатных режимах.

А лимиты обычно на estop заводят?

Не обязательно. Хотя на "серьёзных" станках могут стоять дополнительные концевики, которые вызывают аварийную остановку (вырубают питание, активируют тормоза) в случае, когда "что-то пошло не так".

И все же, как должны вести себя упраляющие софтины при достижении Home

Никакой специальной реакции обычно не предусмотрено.

или лимитов?

Останавливаться. При выполнении УП - прерывать. При ручном перемещении - просто не давать двигаться дальше по данной координате.

[pup]

угу, спасибо!

[Serg]

Это смотря с какой стороны станка стоять.

В принципе да. Левый ближний угол вполне может стать левым дальним, например если станок перевернуть вверх ногами...

[Тенгель]

Это смотря с какой стороны станка стоять.

В принципе да. Левый ближний угол вполне может стать левым дальним, например если станок перевернуть вверх ногами...

Вот я тоже сейчас гравировку осваиваю, и не могу понять, как сделать так сказать "общепринято". Ведь стали все назвать оси одинково "X, Y и Z" , а не "Аз, Буки и Веди"
Получается есть четыре варианта расположения направления координат осей. Можно конечно конечно сказать "делай как тебе удобнее", но я не знаю как в дальнейшем будет в реале удобнее работать, мне кажется для станка с подвижным порталом будет удобнее один угол начала координат, с подвижным столом - другой, да ?

[torvn77]

и не могу понять, как сделать так сказать "общепринято"

сказать "делай как тебе удобнее"

главное следи за тем, чтобы ноль по Z находился вверху оси, а не внизу под материалом.
А так ось Ха слева направо, Ось У вперёд от тебя, Ось Зы снизу вверх.

[Сергей Саныч]

Получается есть четыре варианта расположения направления координат осей.

в восьмом посте есть ссылка на книжку Глебова. Там достаточно популярно всё про это расписано. А на 24 странице есть "распальцовка" осей, как надо.
И ещё. Обычно осью X считается более длинная.

[Сергей Саныч]

Это смотря с какой стороны станка стоять.

В принципе да. Левый ближний угол вполне может стать левым дальним, например если станок перевернуть вверх ногами...

Зачем такие жертвы?

Для пользователя 1 ноль станка в левом ближнем углу, а для пользователя 2 - как тебе удобней, в левом дальнем.

[nevkon]

А я пользователь номер 3 тот что между первым и вторым.

[Serg]

есть "распальцовка" осей, как надо.

Распальцовка показывает положение и направление осей друг относительно друга.

Для пользователя 1 ноль станка в левом ближнем углу, а для пользователя 2 - как тебе удобней, в левом дальнем.

Мне ещё удобнее и когда X слева направо...