Наверное с помощью модуля "gcode".Nick писал(а):Кстати, а как axis Gкод парсит?
Код: Выделить всё
>>> import gcode
>>> dir (gcode)
['MAX_ERROR', 'MIN_ERROR', '__doc__', '__file__', '__name__', '__package__', 'arc_to_segments', 'calc_extents', 'linecode', 'parse', 'strerror']
>>> 
Что-то я этого не понимаю...nkp писал(а): result, seq = gcode.parse("", canon, "M199 P["+e+"]", "M2")
Код: Выделить всё
1576 def load_preview(self, f, canon, unitcode, initcode, interpname=""):
1577 self.set_canon(canon)
1578 result, seq = gcode.parse(f, canon, unitcode, initcode, interpname)
1579
1580 if result <= gcode.MIN_ERROR:
1581 self.canon.progress.nextphase(1)
1582 canon.calc_extents()
1583 self.stale_dlist('program_rapids')
1584 self.stale_dlist('program_norapids')
1585 self.stale_dlist('select_rapids')
1586 self.stale_dlist('select_norapids')
1587
1588 return result, seq
Код: Выделить всё
1102 initcode = inifile.find("EMC", "RS274NGC_STARTUP_CODE") or ""
1103 if initcode == "":
1104 initcode = inifile.find("RS274NGC", "RS274NGC_STARTUP_CODE") or ""
1105 if not interpname:
1106 unitcode = "G%d" % (20 + (s.linear_units == 1))
1107 else:
1108 unitcode = ''"Код: Выделить всё
2869 interpname = inifile.find("TASK", "INTERPRETER") or ""А остальные не строят траекторию. Насколько я помню tkEMC строит только live plot, т.е. только запоминает где он уже проехал.nkp писал(а):Axis ли занимается траекторией? В таком случае в другие интерфейсы (мини,ткемс...) это должно быть встроено.
А как получить траекторию не отпарсив Gкод?nkp писал(а):Axis нужна траектория для графического отображения ее. зачем тогда axis парсит ж-код?
canon - это объект/класс, описывающий координаты станка, он-же переводит координаты в движение осей и много чего ещё из этой области. От слов "canonical commands".Nick писал(а): осталось понять, что такое canon и можно начинать мучить вывод parse
А можно-же как-то запросить коорднаты места, где закончилось выполнение последнего кадра?Nick писал(а): А как получить траекторию не отпарсив Gкод?
В принципе для нас это наверное не сильно важно, если мы просто хотим инвертировать траекторию... Т.е. наверное можно использовать что-то типа этого куска axis:canon - это объект/класс, описывающий координаты станка, он-же переводит координаты в движение осей и много чего ещё из этой области. От слов "canonical commands".
Код: Выделить всё
class DummyCanon:
1341 def comment(*args): pass
1342 def next_line(*args): pass
1343 def set_g5x_offset(*args): pass
1344 def set_g92_offset(*args): pass
1345 def set_xy_rotation(*args): pass
1346 def get_external_angular_units(self): return 1.0
1347 def get_external_length_units(self): return 1.0
1348 def set_plane(*args): pass
1349 def get_axis_mask(self): return 7
1350 def get_tool(self, tool):
1351 return tool, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0
1352 def set_feed_rate(self, rate): pass
1353
1354 def user_defined_function(self, m, p, q):
1355 self.number = pЭх вот бы было где-то описание всех этих модулейs3301 писал(а):Это результат взгляда "по диагонали" на исходники.
... Собственно идея непродуманная, а потому может глупая: Между исполнениями кадров записывать координаты инструмента, т.е. в процессе выполнения сохраняется такая последовательность координат и номеров кадров: коорд0,кадр1,коорд1,кадр2,коорд2,кадр3,...Nick писал(а):можно взять текущие координаты из hal, но не факт, что они будут совпадать с координатами прописанными в Gкоде. Т.к. есть отступы, системы координат и прочее. Их значения по идее можно получить, но надо будет их отдельно обрабатывать...
И я думаю,что в этом есть смысл.Можно делать на лету,а можно -по желанию(ну допустим детальs3301 писал(а): Между исполнениями кадров записывать координаты
Вот результаты(предварительно):nkp писал(а):Надо попробовать.