На днях пересматривал "инструкции" на драйвера от своего станка, возникло пару вопросов:
1) На что влияют вот эти перемычки?
2) Ещё в инструкции написано: Драйвер 5045 позволяет управлять биполярным двухфазным шаговым двигателем с максимальным током до 4.5А на фазу. Двигатель может управляться в режиме до 1/256 шага. Управление двигателем происходит с помощью 3 сигналов, подающихся на входы DIR, PUL и ENA Такое управление обеспечивает возможность непосредственного подключения к порту LPT компьютера и взаимодействует с любой программой управления станками ЧПУ(CNC) и плоттерами как на пример Mach2, TURBOCNC, kCam, master5 и многими другими. Этот драйвер оборудован защитой от перегрева.
Это что значит, можно обойтись без платы/контроллера, тем более, что входы/выходы на драйверах с оптронами?
Дрюня писал(а):1) На что влияют вот эти перемычки?
Полагаю - либо будет воспринимать как шаг только нарастающий или спадающий фронт импульса Step (один импульс - один шаг),
либо будет шагать и по нарастающему фронту и по спадающему, т.е. на каждый импульс делать два шага.
Дрюня писал(а):Это что значит, можно обойтись без платы/контроллера, тем более, что входы/выходы на драйверах с оптронами?
Точно так же. На любой фронт - один микрошаг.
Параметр позволяет в два раза снизить максимальную частоту без потери разрешения, и в частности, снизить требования к быстродействию оптронов.
Дрюня писал(а):Интересно, а как шагать будет в режимах дробления?
Пол года работаю с этими драйверами и упёрся тоже в эти перемычки. Микрошаг какой то непонятный. Ставлю дробление шага 1\8, а двигатель при этом делает один полный оборот за 320 импульсов. Чертовщина какая то.
Я к этим перемычкам так и не лазил. И так всё работает нормально. Дробление стоит 1/16 на ХY и 1/32 на Z, плата Stepmaster с умножением шага.
Пробуй переключатели поклацать туда/сюда - не очень качественные джамперы могут просто напросто "недовключаться". Ещё гдето читал, что попадаются драйвера, на которых напечатана таблица режимов с ошибками.
В мануле есть такой момент:
CW5045 2-Phase Mircostepping Motor Driver
NOTE ：
1. If ambient temperature is high or working current over 2.7A, fix the module on metal plate, or use
Axle fan to remove the heat, this will extend working life of the module.
2. Half current automatically: if no control signals are received for half second, driver will enter
half current state automatically for power saving mode,
3. The protecting circuit within this driver, will help protect module when users connect stepper winding
incorrectly, the driver will normally self protect but stepper will run abnormally, shake, and output current is
reduced. Please switch off instantly and check the wiring of the machine.
Characteristics:
1. Power input type: 20VDC~50VDC
2. Output current: 1.5A - 4.5A
3. 100 Volt Advanced HEXFET® Power MOSFETs from International
Rectifier utilise advanced processing techniques to achieve extremely low
on-resistance per silicon area reducing heat and transferring
more power to your stepper motor so allowing drivers to run cooler. The 100Volt
output and max current of 33Amps hopefully will allow better fault tolerance than your
average controller.
4. Microstepping with both imperial and metric step rates for ease of setup depending on
the pitch of your ballscrew or trapezoidal screw or similar:
Imperial: 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256,
Metric: 1/5, 1/10, 1/25, 1/50, 1/125, 1/250.
Может есть разница между метрическим и не метрическим делением шага? (хотя это больше похоже, для удобства настройки винтов для пермещений с метрической или дюймовой резьбой)
