Управление двигателем через halui.jog.N.analog

[Ворон226]

Организовал управление ШД через halui.jog.N.analog :

Раньше так уже делал, но в прежних конфигурациях значение halui.jog.N.analog постоянно менялось.
В данной конфигурации - задал значение скорости движком mygui.hal_vscale1 и пусть ШД крутится...

Только вот крутится он только определенное время и останавливается... Заметил, что при малых значениях halui.jog.N.analog - крутится долго, а при больших - меньше. Так при значении halui.jog.N.analog около 80 - ШД крутится около 10-15 секунд и выключается. Сбросишь halui.jog.N.analog в ноль, установишь заново и опять крутится и останавливается. При значении halui.jog.N.analog около 1 - ШД крутится около 2 минут.

Кто-нибудь встречался с таким феноменом? В описаниях ничего ограничивающего не нашел...

[nkp]

похоже на инкрементальный режим...
halui.jog.N.analog устанавливает скорость , а двигаться должны в Axis "Постоянный" (по умолчанию)
а вот в сомописном интерфейсе наверно нужно это разруливать...
halui.jog.0.increment пробовать менять...(значение ноль вроде как "Постоянный")

[Ворон226]

Буду пробовать завтра... А пока читать мануал.

[Ворон226]

halui.jog.0.increment пробовать менять...(значение ноль вроде как "Постоянный")

Т.е. прописать как-то так:

setp halui.jog-speed 100
setp halui.jog.0.increment 0

Да?

[PKM]

Это срабатывает ограничение хода оси

[Ворон226]

Да, делал так в витражнике. В INI ось не прописывал, а вот в HAL делал так:

loadrt stepgen step_type=0 ctrl_type=v

setp stepgen.0.position-scale 20
setp stepgen.0.steplen 1
setp stepgen.0.stepspace 0
setp stepgen.0.dirhold 55000
setp stepgen.0.dirsetup 55000
setp stepgen.0.maxaccel 50
net astep <= stepgen.0.step
net adir <= stepgen.0.dir
и далее
setp halui.jog-speed 100
и как на картинке в первом посте... Спасибо!

[Ворон226]

Кхе...
Не вышло управлять двигателем через halui.jog.N.analog
Без прописывания AXIS этот компонент не работает.

Удалось управлять через stepgen - http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/% ... 1%82%D0%B8

Интересно, а можно ли управлять через halui.jog.N.analog минуя максимальные и минимальные пределы AXIS-а ???

[nkp]

Интересно, а можно ли управлять через halui.jog.N.analog минуя максимальные и минимальные пределы AXIS-а ???

думаю - проблем не должно быть...

[Ворон226]

без прописывания AXIS - не дает упоминать halui.jog.N.analog

[nkp]

без прописывания AXIS - не дает упоминать halui.jog.N.analog

ну это понятно - подобные пины "привязаны" к определенной оси (тем самым указателем вместо "N)
====
а "без проблем" я написал об отсутствии "максимальные и минимальные пределы AXIS-а"

[Ворон226]

Т.е. просто в INI не прописывать минимальные и максимальные пределы и всё?

[nkp]

Т.е. просто в INI не прописывать минимальные и максимальные пределы и всё?

точно...

[Ворон226]

Проверил - работает! Всем спасибо! Дописываю с Вики.

[Ворон226]

Вот - поправил - http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/% ... 0%B5%D0%BC

[Serg]

Не вышло управлять двигателем через halui.jog.N.analog
Без прописывания AXIS этот компонент не работает.

У меня для подобных случаев есть компонент auxaxis - работа с осью без привязки к axis.N, т.е. можно иметь более 9 осей для вспомогательных целей (независимое позиционирование).
Правда чуток не дописан пока, ибо "не горит"...