Моя первая электроника

[Dag13]

Прошу сильно не пинать, электроника не мой конек, уровень советских "Свет и автоматика" и радиоприемника "Юность". Идея об одомашненом станочке роилась давно, но конкретно за изучение вопроса сел три дня назад. С механикой знаком давно, на производстве есть чпу, а вот электроника - темный лес, не лез в нее никогда. После блуждания по ряду форумов немного стало все прояснятся. Жаль, но нигде не нашел хотя бы коротенького мануала для чайников, с нуля. Выбирая между двух, как мне показалось, основных систем Мачем и НСстудио, остановился пока на Маче, в виду более дешевого стартового комплекта. Что бы понять что к чему, первый питомец будет небольшим двухкоординатником.
В качестве донора выступил мой первый матричный принтер СМ 6337. (RIP)
Два двигателя:

Код: Выделить всё

DYNASYN 4SHG-023A 39S


    Тип двигателя: Шаговый, униполярный.
    Угол поворота за один шаг: 1.8 градуса.
    Количество шагов на полный оборот вала: 200.
    Количество выводов: 6.
    Количество обмоток: 2 со средней точкой.
    Напряжение питания: 2.3В.
    Сопротивление обмоток: 1.5Ом.
    Потребляемый ток: 1.53А.
    Момент удержания ротора: 4кг/см.
    Радиальная нагрузка: 75N (max).
    Осевая нагрузка: 15N (max).
    Температурный диапазон: -20…+50 градусов.
    Размеры: 57х57?41 мм.
    Вес: 540 грамм.

Драйвера нашел такие. Еще ни чего не выписывал, вдруг что не то делаю.
Опторазвязку такую.
Схема платы опторазвязки

и схема ее подключения к драйверу

Если я все правильно уловил, то моя конфигурация должна выглядеть так:

Все ли тут верно, правильно ли я все соединил? И то ли я вообще собрался выписывать ?
И еще вопрос по БП. В принтере стоял такой

Можно ли использовать его для питания двигателей. Коричневый разъем шел на плату с драйверами, как я понял. Движки к ней подключались.
Вот что я на ней намерял